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公开(公告)号：CN113734759A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111046563.0
申请日：2021-09-06
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
Abstract: 一种上料机构，包括：弹匣，生产所需的多个物料被装填入该弹匣，所述物料在所述弹匣中呈现为堆叠状态；一对承托气缸，分别位于所述弹匣的两侧，并且处于所述弹匣底部出料口位置，所述承托气缸上设有承托手抓，当所述承托气缸关闭时，所述的一对承托手抓将物料封闭在弹匣中；交接气缸，位于所述弹匣物料出口下方；当所述交接气缸上行时，所述交接气缸头部的交接工位模具与所述承托气缸的手抓接触，这时，所述承托气缸被打开，位于所述弹匣底部的一个物料落入所述交接气缸的交接工位模具内，所述交接气缸下行，所述承托气缸关闭，所述交接工位模具被移至生产线的流转位，等待下一个工序处理。
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