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公开(公告)号：CN106236558B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201610766584.2
申请日：2016-08-30
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种背部按摩机器人，其包括：平面定位装置，包括工作台和平面定位机构；升降装置，固定在所述工作台上，所述升降装置包括升降平台和升降机构；偏转装置，固定在所述升降装置上，所述偏转装置包括支撑框架、圆弧导轨、圆弧滑块以及偏转机构，所述圆弧导轨倒置后旋转连接在所述支撑框架的两端，所述圆弧滑块滑动连接在所述圆弧导轨上，所述偏转机构用于驱动所述圆弧滑块沿所述圆弧导轨进行滑动，以及还用于驱动所述圆弧导轨绕所述支撑框架旋转；按推装置，固定在所述圆弧滑块的上表面，还包括控制器。本发明能对人体的背部穴位进行准确的定位与最佳的角度切合，能进行专病专治的按摩操作，其实用性强、结构简单且使用方便。
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公开(公告)号：CN106236558A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610766584.2
申请日：2016-08-30
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种背部按摩机器人，其包括：平面定位装置，包括工作台和平面定位机构；升降装置，固定在所述工作台上，所述升降装置包括升降平台和升降机构；偏转装置，固定在所述升降装置上，所述偏转装置包括支撑框架、圆弧导轨、圆弧滑块以及偏转机构，所述圆弧导轨倒置后旋转连接在所述支撑框架的两端，所述圆弧滑块滑动连接在所述圆弧导轨上，所述偏转机构用于驱动所述圆弧滑块沿所述圆弧导轨进行滑动，以及还用于驱动所述圆弧导轨绕所述支撑框架旋转；按推装置，固定在所述圆弧滑块的上表面，还包括控制器。本发明能对人体的背部穴位进行准确的定位与最佳的角度切合，能进行专病专治的按摩操作，其实用性强、结构简单且使用方便。
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公开(公告)号：CN204070011U
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201420188821.8
申请日：2014-04-17
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本实用新型公开了一种可远程控制的智能浇灌装置，所述智能浇灌装置包括浇灌装置、摄像装置、手持式无线终端以及无线网络，所述摄像装置连接所述浇灌装置的单片机，所述手持式无线终端通过所述无线网络与所述浇灌装置的通信模块进行通信，所述通信模块与所述单片机连接，通过本实用新型，能以数字显示直观的告知用户土壤的湿度并且及时对土壤的湿度进行调节，并可实现远程控制。
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公开(公告)号：CN203827824U
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201420165008.9
申请日：2014-04-04
Applicant: 上海电机学院
IPC: A01G27/00
Abstract: 本实用新型公开了一种智能浇花装置，包括水箱，水箱内设有充水装置，充水装置包括与自来水水管连接的第一进水筒，第一进水筒顶端设有盖子，盖子侧面开有出水口；盖子上方设有塞子，塞子通过压杆连接有浮漂；当塞子完全塞入盖子时，出水口被堵住；当塞子的一半塞入盖子时，出水口打开；水箱底部通过电磁阀连接有一级输水管，一级输水管的另一端是封闭端，一级输水管上设有若干个二级输水管，二级输水管的另一端伸入花盆中；还包括设置在花盆内的湿度传感器，水箱上设有控制装置，控制装置与电磁阀、湿度传感器分别连接。本实用新型所提供的智能浇花装置能够长时间给花浇水，随时调整土壤的湿度，有效解决了因工作繁忙不能及时给花浇水的问题。
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