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公开(公告)号:CN105707953A
公开(公告)日:2016-06-29
申请号:CN201610130661.5
申请日:2016-03-08
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 根据本发明提供的小型自动铺放装置,由于采用第一控制电机控制落料斗的水平移动,使得落料斗可以在设定的时间移动到设定的位置落料,同时由于第二控制电机使得接料底座的在一定速度下旋转,使得固定在接料底座上的容器的各个位置都能旋转到落料斗的下方停留同样的时间接料,使得原料自动均匀铺放到各个位置;又由于设定第二控制电机可以改变接料底座的旋转速度,使得固定在接料底座上的容器的各个位置在落料斗下方停留的时间改变,这样原料的铺放厚度也就随之改变。
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公开(公告)号:CN104588493B
公开(公告)日:2016-05-25
申请号:CN201510028692.5
申请日:2015-01-21
Abstract: 本发明提供了一种矫圆装置,用于对卷板机的侧辊与上辊之间的中心距进行实时调节,其特征在于,包括:设定部,用于设定所述侧辊与所述上辊之间的预定中心距;采集部,用于采集得到所述侧辊与所述上辊的实际中心距;执行部,与所述侧辊相连接;以及PID控制部,基于所述实际中心距与所述预定中心距控制所述执行部带动所述侧辊移动,包含:用于进行PID运算的PID运算单元以及控制单元,其中,所述PID运算单元根据所述实际中心距与所述预定中心距的偏差值进行PID运算得到运算结果,然后所述控制单元根据所述运算结果输出控制信号,所述执行部根据所述控制信号带动所述侧辊移动从而调节所述侧辊到所述上辊的所述中心距。
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公开(公告)号:CN104607505A
公开(公告)日:2015-05-13
申请号:CN201510028615.X
申请日:2015-01-21
IPC: B21D5/14
CPC classification number: B21D5/14
Abstract: 本发明提供了一种卷板机,包括:两个侧辊固定部,分别用于固定两根侧辊,每个侧辊固定部都包含:用于支撑侧辊两端的两个机架、设在机架上的两个斜向导槽、安装在斜向导槽内并且用于支撑侧辊的两个轴承座、与轴承座相连接用于移动轴承座的第一驱动单元以及固定在机架底部的底座;以及两个水平调节部,分别用于调节两根侧辊朝水平方向移动,每个水平调节部都包含:与底座相卡合用于调节固定侧辊与上辊之间水平距离的两个导轨以及用于移动底座的第二驱动单元,其中,两个第一驱动单元同时带动两个相对应的轴承座在斜向导槽内移动,从而斜向调节侧辊的位置,第二驱动单元带动底座在导轨上移动,从而水平调节侧辊的位置。
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公开(公告)号:CN106815583A
公开(公告)日:2017-06-09
申请号:CN201710032576.X
申请日:2017-01-16
Applicant: 上海理工大学
CPC classification number: G06K9/3258 , G06K9/344 , G06K2209/15
Abstract: 一种基于MSER和SWT相结合的夜间车辆车牌定位方法。针对传统车牌定位方法在夜间光照条件差或车速影响而导致无法有效定位车牌的难题,本文提出了一种基于最大稳定极值区域(MSER)和笔画宽度变换(SWT)结合的新型车牌定位方法。该方法在增强原图像的对比度后进行Canny边缘检测、MSER提取和边缘膨胀分割MSER,并根据车牌字符几何特征筛选分割后的MSER区域;然后在筛选后的区域内做基于形态学处理的SWT;最后对候选区域聚合,结合车牌几何特征完成车牌精定位。通过试验验证知该方法定位准确率高,表明本方法可以对白天不同场景不同光照条件下的车牌实现准确定位;同时还可以对夜晚低分辨率车牌进行有效定位,并且低分辨率情况下本算法的定位准确率和鲁棒性远远高于其他传统车牌定位方法。
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公开(公告)号:CN104607505B
公开(公告)日:2016-05-25
申请号:CN201510028615.X
申请日:2015-01-21
IPC: B21D5/14
Abstract: 本发明提供了一种卷板机,包括:两个侧辊固定部,分别用于固定两根侧辊,每个侧辊固定部都包含:用于支撑侧辊两端的两个机架、设在机架上的两个斜向导槽、安装在斜向导槽内并且用于支撑侧辊的两个轴承座、与轴承座相连接用于移动轴承座的第一驱动单元以及固定在机架底部的底座;以及两个水平调节部,分别用于调节两根侧辊朝水平方向移动,每个水平调节部都包含:与底座相卡合用于调节固定侧辊与上辊之间水平距离的两个导轨以及用于移动底座的第二驱动单元,其中,两个第一驱动单元同时带动两个相对应的轴承座在斜向导槽内移动,从而斜向调节侧辊的位置,第二驱动单元带动底座在导轨上移动,从而水平调节侧辊的位置。
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公开(公告)号:CN106815583B
公开(公告)日:2020-07-14
申请号:CN201710032576.X
申请日:2017-01-16
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 针对传统车牌定位方法在夜间光照条件差或车速影响而导致无法有效定位车牌的难题,本文提出了一种基于最大稳定极值区域(MSER)和笔画宽度变换(SWT)结合的新型车牌定位方法。该方法在增强原图像的对比度后进行Canny边缘检测、MSER提取和边缘膨胀分割MSER,并根据车牌字符几何特征筛选分割后的MSER区域;然后在筛选后的区域内做基于形态学处理的SWT;最后对候选区域聚合,结合车牌几何特征完成车牌精定位。通过试验验证知该方法定位准确率高,表明本方法可以对白天不同场景不同光照条件下的车牌实现准确定位;同时还可以对夜晚低分辨率车牌进行有效定位,并且低分辨率情况下本算法的定位准确率和鲁棒性远远高于其他传统车牌定位方法。
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公开(公告)号:CN106291855B
公开(公告)日:2018-08-31
申请号:CN201610843328.9
申请日:2016-09-23
Applicant: 上海理工大学
IPC: G02B7/00
Abstract: 本发明提供一种可实现五自由度的手动调整机构,其特征在于,包括:角度调节部,用于调节物体的角位移,包括上下设置的X轴角度调节单元和Y轴角度调节单元;水平调节部,用于调节物体的X轴线位移以及Y轴线位移,包括上下设置的X轴线位移调节单元以及Y轴线位移调节单元;以及高度调节部,用于调节物体的Z轴线位移,其中,X轴角度调节单元包括:支撑组件、中底座以及第一楔形结构。本发明的可实现五自由度的手动调整机构不仅能够同时调节物体的线位移以及角位移,而且占用空间小,结构简单,成本低廉,操作简便。
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公开(公告)号:CN105707953B
公开(公告)日:2017-11-10
申请号:CN201610130661.5
申请日:2016-03-08
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 根据本发明提供的小型自动铺放装置,由于采用第一控制电机控制落料斗的水平移动,使得落料斗可以在设定的时间移动到设定的位置落料,同时由于第二控制电机使得接料底座的在一定速度下旋转,使得固定在接料底座上的容器的各个位置都能旋转到落料斗的下方停留同样的时间接料,使得原料自动均匀铺放到各个位置;又由于设定第二控制电机可以改变接料底座的旋转速度,使得固定在接料底座上的容器的各个位置在落料斗下方停留的时间改变,这样原料的铺放厚度也就随之改变。
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公开(公告)号:CN105719259B
公开(公告)日:2018-11-13
申请号:CN201610094097.6
申请日:2016-02-19
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种路面裂缝图像检测方法,对采集到的路面图像进行灰度化和滤波处理,通过构建脉冲耦合神经网络PCNN模型,并利用遗传算法能在解空间非线性快速查找最优解的优势优化该模型的重要参数,迅速并准确地分割图像中的裂缝和背景;再根据分割后图像的特征,对整幅图像进行连通域检测,滤除噪声和背景纹理的干扰;最后,提取裂缝骨架,求裂缝沿骨架法向线的最大宽度,并于原图中标注。采用数字图像处理技术,利用遗传算法优化PCNN模型参数,加快了寻优,减少了PCNN的迭代次数,并使其更易收敛,分割效果抗干扰能力较强,分割更准确;利用连通域矩形度、圆度滤波以及不规则噪声滤波的方式滤除了大量无规则斑块,为裂缝的检测带来了方便。
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公开(公告)号:CN106291855A
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201610843328.9
申请日:2016-09-23
Applicant: 上海理工大学
IPC: G02B7/00
CPC classification number: G02B7/00
Abstract: 本发明提供一种可实现五自由度的手动调整机构,其特征在于,包括:角度调节部,用于调节物体的角位移,包括上下设置的X轴角度调节单元和Y轴角度调节单元;水平调节部,用于调节物体的X轴线位移以及Y轴线位移,包括上下设置的X轴线位移调节单元以及Y轴线位移调节单元;以及高度调节部,用于调节物体的Z轴线位移,其中,X轴角度调节单元包括:支撑组件、中底座以及第一楔形结构。本发明的可实现五自由度的手动调整机构不仅能够同时调节物体的线位移以及角位移,而且占用空间小,结构简单,成本低廉,操作简便。
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