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公开(公告)号：CN110253144A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910642104.5
申请日：2019-07-16
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水下激光焊接综合控制系统及其焊接方法，包括移动气罩(11)、送丝机(13)、激光源控制柜(7)、气控箱(14)、水冷机(8)、控制器(4)、储存器(3)、图像处理器(6)、工控机(5)、监控主机(1)、水下全景摄像机(2)、水平位移传感器(9)、垂直距离传感器(12)、固定机架(10)、激光焊接头(71)、局部观察摄像机(15)。本系统提高了控制精度和焊接质量，减轻了操作人员的工作量、降低了人工操作的误差和轨迹偏移；本系统通过控制激光焊接头可对池底钢覆面裂缝进行焊接修复，可彻底解决泄漏问题，避免了原临时封堵等应对措施带来的有效期短、施工不便等问题。
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公开(公告)号：CN110238548A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910642112.X
申请日：2019-07-16
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水下激光焊移动定位装置，所述装置包括X轴运动机构(10)、Y轴运动机构(8)、Z轴运动机构(3)、X轴位移编码器(1)、Y轴位移编码器(7)、Z轴距离传感器(5)、电机(2)、激光焊接头适配器(9)和摄像装置(4)；该装置采用三轴丝杠螺母传动保证运行精度；三轴采用位移和距离传感器使三轴均形成闭环控制，进一步保证精度；整机采用防水和防腐措施，使其可以在水下深处长时间运行。
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公开(公告)号：CN109027164A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811027549.4
申请日：2018-09-04
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 本发明提供一种可传递扭矩的直线间歇传动装置，其包括：滚动导轨，所述滚动导轨竖直设置；滑块连接件，所述滑块连接件设置在所述滚动导轨上，可在所述滚动导轨的驱动下沿所述滚动导轨做直线运动；导轨减速机，所述导轨减速计设置在所述滚动导轨的下方，经配置以调节所述滑块连接件沿所述滚动导轨运动的速率；输入减速机，所述输入减速机设置在所述导轨减速机的水平一侧，与所述导轨减速机连接；以及输出端，所述输出端位于所述输入减速机的上方，与所述输入减速机连接。本发明提供的可传递扭矩的直线间歇传动装置，实现了密封门开启力矩的间歇式传递。
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公开(公告)号：CN109036597A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811027578.0
申请日：2018-09-04
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 本发明提供一种屏蔽密封双功能人员闸门，其包括：内舱面板组件、外舱面板组件、外部传动箱、中部传动箱、内部传送箱、外侧密封门组件和屏蔽密封门；所述外部传动箱设置在所述外舱面板组件和所述内舱面板组件之间；所述中部传动箱位于所述外部传动箱的一侧，且设置在所述外舱面板组件和所述内舱面板组件之间；所述内部传动箱位于所述内舱面板组件的外侧；所述外侧密封门和所述屏蔽密封门相对设置，且均位于所述内舱面板组件和所述外舱面板组件的下方。本发明提供的屏蔽密封双功能人员闸门，同时具备屏蔽和密封双功能要求的人员闸门，适用于空间小、辐射水平高的核反应堆。
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公开(公告)号：CN110355415A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910506836.1
申请日：2019-06-12
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 本发明的目的在于公开一种堆芯仪表套管组件切割系统，它包括切割工具、液压泵站和脚踏气控盒，所述切割工具包括滚轮机构、液压切割器和气动马达，所述液压泵站通过高压液压管与所述液压切割器的液压快速接头相连接，所述脚踏气控盒通过气控管与所述气动马达的马达气控管相连接，所述气动马达的输出端与所述滚轮机构相连接，所述液压切割器设置在所述滚轮机构的下方；与现有技术相比，通过切割工具远程遥控水下切割，水下10米可运行，远程遥控堆芯仪表套管组件连续牵引进给，水下切割快速，无切割废屑，液压和气动动力源简单可靠，无漏电风险，实现本发明的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110253143A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910641339.2
申请日：2019-07-16
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种带有移动气罩的水下激光焊接头，包括光缆(1)、密封罩壳(2)、准直镜(4)、分光镜(5)、送丝机(6)、聚焦镜(8)、移动气罩(9)、焊丝(10)和视觉模块(11)，所述密封罩壳(2)将激光头整体包覆；所述光缆(1)出口的激光通过所述准直镜(4)转换成平行光；所述平行光通过所述聚焦镜(8)汇聚到所述移动气罩(9)内的焊接位置；所述分光镜(5)允许激光穿透并将所述焊接位置的可见光折射至所述视觉模块(11)。本发明集成了视觉检测、焊接、送丝等功能，具备良好的水密性能，可直接置于水下进行使用；局部气罩采用氩气进行排水及作为保护气体，降低水分侵入焊缝的有害影响，明显改善焊接接头质量。
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公开(公告)号：CN109025733A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811027532.9
申请日：2018-09-04
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 本发明提供一种人员闸门密封门启闭传动机构，其包括：下部支撑轴承组件、密封门组件、上部支撑、大扭矩大速比减速机、双向逆止器、转向器和万向联轴器。本发明提供的人员闸门密封门启闭传动机构，可以完成密封门的启闭、密封门的固定、大扭矩启闭的功能。适用于密封门质量大、受到冲击、摇摆的工况。
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公开(公告)号：CN109025605A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811027569.1
申请日：2018-09-04
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
IPC: E05F11/54
CPC classification number: E05F11/54
Abstract: 本发明提供一种人员闸门中部传动箱，其包括箱体组件，所述箱体组件包括：外侧上部传动轴、外侧手轮、内侧手轮、内侧上部传动轴、外侧下部传动轴、内侧下部传动轴、外侧减速机、外侧中间传动轴、内侧中间传动轴和内侧减速机。本发明提供的人员闸门中部传动箱，可以实现人员闸门外侧密封门、内侧密封门的启闭。
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公开(公告)号：CN110238515A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910645258.X
申请日：2019-07-17
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种乏燃料水池水下激光焊接试验装置及试验方法，该装置包括模拟水池装置(1)、激光器(2)、水冷箱(3)、控制装置(4)、加压装置(5)、水下激光焊接移动定位装置(6)；乏燃料水池水下激光焊接试验装置结构简单，操作方便，试验成本低，可以模拟不同水深的焊接工况；水下激光焊接头完全置于水中，可用于指导工程项目水下激光焊接工艺的制定；试验装置采用模块化设计，独立拆解后可用于乏燃料水池底板的激光修复焊接，避免原临时封堵等应对措施带来的有效期短、施工不便等问题。
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公开(公告)号：CN109509566A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811445220.X
申请日：2018-11-29
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
IPC: G21C19/19
CPC classification number: G21C19/19
Abstract: 本发明的目的在于公开一种堆芯仪表套管组件手摇式抓取工具，它包括传动轴、上部导向座、套筒组件、下部导向座、连接板和角钢支腿，传动轴通过一轴承座穿过并固定在上部导向座上，上部导向座固定在套筒组件的上部，套筒组件的下部通过下部导向座固定在连接板上，连接板下部设置有角钢支腿，在角钢支腿的两侧对称设置有钩爪，传动轴的顶部设置有手轮，传动轴底部设置有螺杆，螺杆通过芯杆连接有凸轮；与现有技术相比，采用长柄结构形式，通过人力转动手轮来进行钩爪的张开和抱紧来抓取IITA，降低操作人员辐射受照剂量，钩爪对称布局，抓取可靠，定位方便，结构设计小巧紧凑，质量轻，操作方便，易组装拆卸，实现本发明的目的。
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