公开(公告)号：CN106078318A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610516986.7

申请日：2016-07-04

Applicant: 上海应用技术学院

Inventor： 吴雁 ,  王彦瑞 ,  张杰人 ,  郑刚 ,  顾天宇

IPC: B23Q7/04 ,  B23Q7/00

CPC classification number: B23Q7/04 ,  B23Q7/00

Abstract: 本发明公开了一种自动上下料机械装置，应用于数控车床，包括内藏式机械手和补料机械手，其中：所述补料机械手包括相互垂直连接的竖直运动机构和水平运动机构，所述竖直运动机构用以上下移动并从位于所述补料机械手前端的料台的上方料盘中夹取待加工工件，并通过所述水平运动机构将待加工工件平移至所述内藏式机械手处；所述内藏式机械手与所述补料机械手相互垂直设置，用以夹取平移至所述内藏式机械手处的待加工工件并传送至所述数控车床中进行加工。本发明的有益效果在于有效提高了数控车床的自动化程度，提高生产效率，保证产品质量稳定性，降低生产成本，增强了企业的市场竞争力。

公开(公告)号：CN106078318B

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201610516986.7

申请日：2016-07-04

Applicant: 上海应用技术学院

Inventor： 吴雁 ,  王彦瑞 ,  张杰人 ,  郑刚 ,  顾天宇

IPC: B23Q7/04 ,  B23Q7/00

Abstract: 本发明公开了一种自动上下料机械装置，应用于数控车床，包括内藏式机械手和补料机械手，其中：所述补料机械手包括相互垂直连接的竖直运动机构和水平运动机构，所述竖直运动机构用以上下移动并从位于所述补料机械手前端的料台的上方料盘中夹取待加工工件，并通过所述水平运动机构将待加工工件平移至所述内藏式机械手处；所述内藏式机械手与所述补料机械手相互垂直设置，用以夹取平移至所述内藏式机械手处的待加工工件并传送至所述数控车床中进行加工。本发明的有益效果在于有效提高了数控车床的自动化程度，提高生产效率，保证产品质量稳定性，降低生产成本，增强了企业的市场竞争力。