公开(公告)号：CN109291983A

公开(公告)日：2019-02-01

申请号：CN201811209823.X

申请日：2018-10-17

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 郑刚 ,  侯志龙 ,  王文博 ,  孔祚

IPC: B62D1/04

Abstract: 本发明公开了一种车辆自动驾驶辅助系统，包括：若干卡爪，卡爪用于夹紧车辆的方向盘；第一转动盘，卡爪设置在第一转动盘的边缘，第一转动盘用于带动卡爪旋转；转动轴，转动轴的第一端固连于第一转动盘的中心位置处；驱动单元，用于驱动转动轴转动。本发明的车辆自动驾驶辅助系统使用卡爪夹紧车辆的方向盘，卡爪设置在第一转动盘的边缘，通过使用驱动单元带动第一转动盘转动进而带动卡爪转动，实现了对车辆方向盘的控制。

公开(公告)号：CN109291983B

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN201811209823.X

申请日：2018-10-17

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 郑刚 ,  侯志龙 ,  王文博 ,  孔祚

IPC: B62D1/04

Abstract: 本发明公开了一种车辆自动驾驶辅助系统，包括：若干卡爪，卡爪用于夹紧车辆的方向盘；第一转动盘，卡爪设置在第一转动盘的边缘，第一转动盘用于带动卡爪旋转；转动轴，转动轴的第一端固连于第一转动盘的中心位置处；驱动单元，用于驱动转动轴转动。本发明的车辆自动驾驶辅助系统使用卡爪夹紧车辆的方向盘，卡爪设置在第一转动盘的边缘，通过使用驱动单元带动第一转动盘转动进而带动卡爪转动，实现了对车辆方向盘的控制。