公开(公告)号：CN113696981A

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202110942603.3

申请日：2021-08-17

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 张中杰 ,  张海峰 ,  吉晨晖

IPC: B62D55/06 ,  B62D55/084 ,  B25J5/00

Abstract: 本发明属于自动控制的技术领域，公开了一种全地形多功能救援机器人，包括机械臂，所述机械臂通过调整机构设置在履带式的行走机构上，所述调整机构用于控制机械臂绕Z轴方向的转动角度，以及在XOY平面的移动位置，所述行走机构采用平行四边形结构，包括平行间隔设置的两个四边形结构，它们结构相同，通过多个转轴连接在一起，其内部均设置有伸缩机构，所述伸缩机构用于控制四边形结构的变形调整，从而实现行走机构的越障。本发明的装置结构简单，操作方便，成本低廉，具有较高的经济价值。

公开(公告)号：CN112938091A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202110156195.9

申请日：2021-02-04

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 张中杰 ,  张海峰 ,  吉晨晖

IPC: B65D13/00 ,  B65D55/02

Abstract: 本发明属于包装的技术领域，公开了一种用于纸箱盖板的固定器，包括与纸箱的内角形状配合的支撑板，所述支撑板的外侧设置有多个曲线卡板，所述曲线卡板借助自身的弯曲变形将反向折叠后的纸箱盖板与对应的纸箱侧壁一同固定在曲线卡板和支撑板之间。还公开了一种用于纸箱盖板的固定器的使用方法。本发明的整个结构非常的简单，造价很低廉，使用简单，制造过程简易，利于在市场上大力推广。

公开(公告)号：CN214456043U

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202120321521.2

申请日：2021-02-04

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 张中杰 ,  吉晨晖 ,  张海峰

IPC: B66B11/02 ,  B66B5/28

Abstract: 本实用新型涉及电梯的技术领域，公开了一种安全电梯轿厢，包括上下设置的轿厢本体和安全舱，两者之间通过折叠式隔板连接，所述安全舱内部设置有多个气囊，表面周边设置有多个速度传感器，所述速度传感器用于检测安全舱的下降速度，所述折叠式隔板与驱动机构相连，所述驱动机构用于控制折叠式隔板的折叠和展开，还包括处理器，所述处理器与驱动机构、多个速度传感器和气囊连接，用于接收多个速度传感器的检测信息，控制多个气囊的打开，通过驱动机构控制折叠式隔板的折叠和展开，实现轿厢本体和安全舱的连通和隔断。本实用新型的装置结构简单，控制方便，便于普及和推广。