公开(公告)号：CN116626698A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202210125398.6

申请日：2022-02-10

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 张宇涵 ,  李海刚 ,  陈豪 ,  钱荣 ,  张金聪 ,  李运荣 ,  陶钧 ,  胡佳溪 ,  李岷 ,  肖苏 ,  蒋伟 ,  伍文宇 ,  申亮 ,  韩勇涛

IPC: G01S17/86 ,  G01S17/93 ,  G01S17/931

Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶智慧鱼雷罐车环境感知系统，包括：所述通信系统：获取鱼雷罐车周围环境的点云信息、画面信息；障碍物识别系统：通过分析来自激光雷达的点云信息和来自视觉传感器的画面信息进行环境感知，并识别侵入当前鱼雷罐车运行限界内的障碍物；画面展示系统：实时地展示点云信息、画面信息、运行限界区域以及对障碍物的识别结果。本发明主要针对鱼雷罐车在厂区内全自动运行作业时处于无人监管的状态，为防止鱼雷罐车与意外侵入运行线路内的物体相碰撞，能有效地检测识别威胁行车安全的障碍物，确保铁水运输的安全。