公开(公告)号：CN110127385B

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN201910257658.3

申请日：2019-04-01

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司 ,  宝山钢铁股份有限公司

Inventor： 朱笑雷 ,  钱荣 ,  薛平 ,  竺青 ,  秦彤 ,  王嘉林 ,  刘志凌 ,  杨忠祥

IPC: B65G65/02 ,  B65G43/00

Abstract: 本发明提供了一种堆取料机最优自动对位策略判定方法及系统，包括：电子地图获取步骤：利用堆取料机的运动，带动安装在堆取料机悬臂前部的激光扫描装置对料堆进行实时扫描，获得激光扫描数据，利用激光扫描数据生成实时三维料堆图像数据；空间位置获取步骤：根据堆取料机的姿态信息，得到堆取料机在空间中的位置信息以及相对位置信息；自动对位步骤：根据实时三维料堆图像数据、位置信息以及相对位置信息，寻找各个堆取料机在自动对位过程中的最优路径。本发明通过料场电子地图、堆取料机的实时姿态位置的获取，对堆取料机自动对位路径进行优化，实现堆取料机对位效率有效提升，为堆取料机全自动对位过程提供数据参数保障。

公开(公告)号：CN118863734A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410492473.1

申请日：2024-04-23

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 胡震豪 ,  李文胜 ,  张鑫 ,  顾奕华 ,  钟娟娟 ,  杨忠祥 ,  张希

IPC: G06Q10/087 ,  G06Q10/063

Abstract: 本发明提供了一种散货料场垛位自动规划方法，包括：获取入库散货信息，并将散货信息保存至数据库中；根据散货信息建立散货属性匹配规则，并校验散货信息有效性，确定当前散货是否为新煤种以及可存放目标垛位名称；获取数字料场中已存放料场内垛位信息，并建立垛位时间匹配规则，确定数字料场中满足时间匹配规则的垛位；获取旬计划信息，并通过垛位可存储空间算法以及消耗匹配规则，计算出数字料场中满足入库条件的垛位；根据旬计划信息和数字料场中满足入库条件的垛位，结合FCFS先来先服务调度算法以及加权算法，计算得出最优规划垛位。本发明提高了入库效率、以及保证预估散货存放期限的准确性进而保证货物质量，同时提升了整个料场的存储量。

公开(公告)号：CN110127385A

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201910257658.3

申请日：2019-04-01

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司 ,  宝山钢铁股份有限公司

Inventor： 朱笑雷 ,  钱荣 ,  薛平 ,  竺青 ,  秦彤 ,  王嘉林 ,  刘志凌 ,  杨忠祥

IPC: B65G65/02 ,  B65G43/00

Abstract: 本发明提供了一种堆取料机最优自动对位策略判定方法及系统，包括：电子地图获取步骤：利用堆取料机的运动，带动安装在堆取料机悬臂前部的激光扫描装置对料堆进行实时扫描，获得激光扫描数据，利用激光扫描数据生成实时三维料堆图像数据；空间位置获取步骤：根据堆取料机的姿态信息，得到堆取料机在空间中的位置信息以及相对位置信息；自动对位步骤：根据实时三维料堆图像数据、位置信息以及相对位置信息，寻找各个堆取料机在自动对位过程中的最优路径。本发明通过料场电子地图、堆取料机的实时姿态位置的获取，对堆取料机自动对位路径进行优化，实现堆取料机对位效率有效提升，为堆取料机全自动对位过程提供数据参数保障。