公开(公告)号：CN118190461A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410254186.7

申请日：2024-03-06

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 张崇峰 ,  李桃 ,  尹宇磊 ,  吴颖佳 ,  张宇 ,  王卫军 ,  胡宇飞 ,  王雨政

IPC: G01M17/013 ,  G01M17/04

Abstract: 本发明公开了一种模拟月面随机激励下的车轮‑悬架测试设备，包括：机架，其为底座、支撑杆和连接杆所构成的测试空间。激励输入组件用于向待测试的车轮‑悬架模拟件输入随机激励，以模拟月面路况。簧上质量随动组件与车轮‑悬架模拟件连接，用于模拟簧上质量和载荷。悬吊组件安设于连接杆的下方并与分别与车轮‑悬架模拟件和簧上质量随动组件连接，用于模拟月球低重力环境。设置运动控制器控制激励输入组件实现运动控制，再根据给定的真实月面高程信息，可模拟出月面随机激励。加装不同数量的簧上质量块和不同的驱动功率，可模拟月球车在不同行驶速度及不同载荷工况下的动力学相应。设置悬架组件中的恒力弹簧平衡器，以模拟月面低重力环境。