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公开(公告)号:CN201400304Y
公开(公告)日:2010-02-10
申请号:CN200920071409.7
申请日:2009-04-30
Applicant: 上海大学
Abstract: 本实用新型涉及一种潜水器换向机构。它包括变速驱动箱,水平换向板和竖直换向板。所述变速驱动箱的输出轴与一个连接板连接,所述连接板与所述水平换向板固定连接,电机通过涡轮蜗杆机构实现与竖直换向板的连接;在所述连接板上装有一个电机和一个涡轮蜗杆传动机构;在所述水平换向板上安装所述竖直换向板,所述电机经所述涡轮蜗杆传动机构驱动竖直换向板转动。本实用新型将水平换向机构和竖直换向机构融合成一体,解决了能耗过大的问题,有益于实现潜水器的小型化。