公开(公告)号：CN1603205A

公开(公告)日：2005-04-06

申请号：CN200410067793.5

申请日：2004-11-03

Applicant: 上海大学

Inventor： 翟宇毅 ,  刘亮 ,  龚振邦 ,  陈为华 ,  唐海滨

IPC: B63G8/00

Abstract: 本发明涉及一种超小型浅水机器人的沉浮装置。它包含有一个浮筒和一个电动机，其特征在于浮筒为两端开口的圆筒，电动机竖直安装在浮筒内的中央处，电动机输出轴通过传动机构联接位于电动机右方和左方的两个活塞。本发明使机器人水下受力均匀，沉浮时具有良好的稳定性，控制灵活，还能给整体机器人提供大部分浮力。本发明结构紧凑合理，易于制造，使用安全可靠，适用于各种需控制沉浮的潜水器，尤其适用于超小型浅水机器人。

公开(公告)号：CN100383021C

公开(公告)日：2008-04-23

申请号：CN200610024412.4

申请日：2006-03-07

Applicant: 上海大学

Inventor： 翟宇毅 ,  龚振邦 ,  张嘉毅 ,  唐海滨 ,  陈勇

IPC: B63G8/14

Abstract: 本发明涉及一种超小型水下机器人潜浮装置，它包含有一个配端开口的圆筒，其中央处固定安装一个双出轴电机，其两出轴上各固定连接一个小齿轮，该两小齿轮该两小齿轮分别与两个大齿轮啮合，该两大齿轮分别由支承座定位支承固定连接两根丝杆的内端，两根丝杆的螺纹旋转方向相反而外端分别与两个内螺母旋配，两个内螺母分别通过拉杆与两个活塞固定连接，该两个活塞与所述的圆筒的内圆壁滑配。本发明结构简单、紧凑、合理，性能稳定，功率消耗小。

公开(公告)号：CN1313323C

公开(公告)日：2007-05-02

申请号：CN200410067793.5

申请日：2004-11-03

Applicant: 上海大学

Inventor： 翟宇毅 ,  刘亮 ,  龚振邦 ,  陈为华 ,  唐海滨

IPC: B63G8/00

Abstract: 本发明涉及一种超小型碟型水机器人。它包括艇身和推进装置，艇身为碟形耐压壳体，推进装置包含有后部推进装置和升降与横向推进装置，所述的后部推进装置安装在艇身的后部，所述的升降与横推进装置安装在艇身中部的一个垂直水通道之中。本发明具有较好的重量-排水量比，能较有效利用内部空间，可作前进、后退、升降和横向运动。

公开(公告)号：CN1836972A

公开(公告)日：2006-09-27

申请号：CN200610024412.4

申请日：2006-03-07

Applicant: 上海大学

Inventor： 翟宇毅 ,  龚振邦 ,  张嘉毅 ,  唐海滨 ,  陈勇

IPC: B63G8/14

Abstract: 本发明涉及一种超小型水下机器人潜浮装置，它包含有一个配端开口的圆筒，其中央处固定安装一个双出轴电机，其两出轴上各固定连接一个小齿轮，该两小齿轮该两小齿轮分别与两个大齿轮啮合，该两大齿轮分别由支承座定位支承固定连接两根丝杆的内端，两根丝杆的螺纹旋转方向相反而外端分别与两个内螺母旋配，两个内螺母分别通过拉杆与两个活塞固定连接，该两个活塞与所述的圆筒的内圆壁滑配。本发明结构简单、紧凑、合理，性能稳定，功率消耗小。