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公开(公告)号：CN119472329B
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202411453136.8
申请日：2024-10-17
Applicant: 上海交通大学 , 苏州东菱振动试验仪器有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种考虑多种非线性因素的电磁振动台控制方法及系统，包括：利用机械系统和电路系统在数学形式上的相似性，建立振动台非线性运动的集中参数模型；然后根据模型在不同激励频率下的特性，辨识每个机械元件的参数，得到振动台的控制方程，并根据控制目标计算驱动线圈内的激励电流曲线；最后通过所建非线性模型仿真判断跟踪误差是否满足要求，满足要求后生成激励电流波形文件或实时模拟信号输入至振动台功率放大设备。本发明考虑了电动式振动台工作过程中非线性刚度带来的影响，并利用非线性电感模拟机械系统中非线性刚度，利用前馈控制算法计算得到的驱动电流能够减少振动台在正弦扫频测试过程中的谐波畸变，提高控制精度及测试精度。
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公开(公告)号：CN119472329A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411453136.8
申请日：2024-10-17
Applicant: 上海交通大学 , 苏州东菱振动试验仪器有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种考虑多种非线性因素的电磁振动台控制方法及系统，包括：利用机械系统和电路系统在数学形式上的相似性，建立振动台非线性运动的集中参数模型；然后根据模型在不同激励频率下的特性，辨识每个机械元件的参数，得到振动台的控制方程，并根据控制目标计算驱动线圈内的激励电流曲线；最后通过所建非线性模型仿真判断跟踪误差是否满足要求，满足要求后生成激励电流波形文件或实时模拟信号输入至振动台功率放大设备。本发明考虑了电动式振动台工作过程中非线性刚度带来的影响，并利用非线性电感模拟机械系统中非线性刚度，利用前馈控制算法计算得到的驱动电流能够减少振动台在正弦扫频测试过程中的谐波畸变，提高控制精度及测试精度。
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公开(公告)号：CN119469736B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510054201.8
申请日：2025-01-14
Applicant: 苏州东菱振动试验仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大推力振动台动圈粘结状态监测方法及动圈结构，通过在驱动线圈所对应内侧金属铠板上沿驱动线圈轴向均匀间隔布置多个应变片，且多个应变片位于驱动线圈同一周向位置，通过各应变片所测应力值的变化判断驱动线圈与内侧金属铠板之间是否出现脱粘，并可以通过应力超出正常波动范围的比例进一步确定其脱粘程度。本发明一种大推力振动台动圈粘结状态监测方法及动圈结构可以在驱动线圈与两侧金属铠板脱粘程度还比较轻微的时候就能够检测到，实现早期预警，避免问题进一步恶化。
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公开(公告)号：CN115468729B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202210950735.5
申请日：2022-08-09
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州东菱振动试验仪器有限公司
IPC: G01M7/06
Abstract: 本发明公开了电动振动台水平滑台自动回复定位装置及其使用方法，装置包括水平滑台工作台面支撑体，水平滑台工作台面支撑体内安装有电动振动台，电动振动台连接有水平滑台工作台面，水平滑台工作台面上设置有若干限位块，水平滑台工作台面支撑体上设置有与限位块对应的水平滑台自动回复定位装置，水平滑台自动回复定位装置包括壳体，壳体上设置有与限位块对应的滑槽，壳体内安装有与滑槽对应的能够旋转的滚珠丝杠、与滚珠丝杠对应的测量滑环以及与测量滑环对应的信号检测单元，保证了水平滑台和振动设备的稳定、精确振动,消除试验误差，而且在水平滑台运动过程中不会对其产生阻尼。
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公开(公告)号：CN116928948B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310778690.2
申请日：2023-06-28
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州东菱振动试验仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大推力电动振动台动圈自适应冷却系统，冷却系统包括经管路依次串联形成循环回路的水箱、过滤器、液压泵、驱动线圈以及热交换器，液压泵配置有驱动电机，驱动线圈呈螺旋管状结构，两端分别形成有进出水口一与进出水口二，中央还开设有进出水口三，冷却系统还包括：三位四通换向阀，布置于液压泵与驱动线圈相连的管路上，温度传感器一、温度传感器二以及温度传感器三，分别布置于进出水口一、进出水口二以及进出水口三处；电流传感器，布置于驱动线圈上；控制器，用以改变驱动电机的转速与驱动线圈内水流流动方向。本发明能够自适应的调节驱动电机转速，控制冷却系统流量，提高了冷却系统的利用效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118801674A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410776207.1
申请日：2024-06-17
Applicant: 苏州东菱振动试验仪器有限公司 , 中国矿业大学
IPC: H02M1/32
Abstract: 本发明公开了一种振动台多功率模块并联均流控制方法及装置，包括以下步骤：S1，对每个功率模块的输出电流和每个功率模块的实际温度分别进行采集，并从控制模块获取均流控制后每个功率模块的期望电流；S2，进行功率模块故障诊断，完成对下次故障诊断需要检测的功率模块个数更新；S3，分配未发生故障的每个功率模块期望电流，同时进行均流控制；S4，重复步骤S1至步骤S3。控制装置包括控制模块、故障诊断模块、从控制模块、功率模块、电流采集模块和温度采集模块。本发明提高了电流分配均匀的程度并保障了其他运行的功率模块寿命以及振动台正常运行，提高了对功率模块故障诊断的准确度和温度期望值求取的精度。
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公开(公告)号：CN118023096A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410439225.0
申请日：2024-04-12
Applicant: 苏州东菱振动试验仪器有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种电动振动台动圈自适应导向装置及其工作方法，装置设置在动圈的一侧，包括壳体，固定在动圈一侧，壳体内部设有空腔且壳体上临近所述动圈的一侧设有与所述空腔相连通的开口；滑块，滑动设置在所述壳体的所述空腔中，滑块上临近所述动圈的一侧与所述动圈之间通过齿式导轮机构传动连接，所述动圈在所述齿式导轮机构的导向下实现竖向位移；还包括磨损补偿组件，用以对所述齿式导轮机构进行自动的位移补偿。该导向装置能够能够承受振动台产生微小偏心后的偏心力，提升振动台的导向效果。
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公开(公告)号：CN119880181A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510081755.7
申请日：2025-01-18
Applicant: 苏州东菱振动试验仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大推力振动台动圈双螺旋耦合温升抑制与监测方法，采用两股中空漆包导线按相同的螺旋方向分内外两层缠绕成紧密贴合的双层动圈绕组结构，双层动圈绕组采用并联供电方式；通过在外层动圈绕组从进水口至出水口均匀布置温度传感器、在内层动圈绕组出水口处布置温度传感器，考虑冷却水流量和驱动电流大小，采用反映不同温升变化率的函数拟合得到动圈绕组温度分布函数。本发明使得动圈驱动电流降低为传统模式的一半，大幅抑制了大推力振动台动圈温升的产生，同时实现了双层驱动线圈温度分布情况的全面监测，能够显著提升大推力电动振动台性能及使用安全性。
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公开(公告)号：CN118707997B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202410692861.4
申请日：2024-05-30
Applicant: 苏州东菱振动试验仪器有限公司
IPC: G05D16/20
Abstract: 本发明公开了一种多综合振动试验系统气压均衡控制系统及方法，包括进气阀、真空泵、管道、下开关阀、上开关阀、振动台、试验箱、传感器系统和控制单元，传感器系统包括温度传感器、上气压传感器、下气压传感器，上气压传感器均匀分布在试验箱密闭空腔内，控制单元通过采集各个传感器状态信息，同时结合试验过程中温度变化规律，对进气阀、真空泵、下开关阀、上开关阀分别进行控制操作，对温度变化造成的气压变化进行动态补偿，实现振动台密闭空腔和试验箱密闭空腔内气压的均衡控制。本发明系统简单、成本低廉、安装简便、适应性强、使用效果好，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN118707997A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410692861.4
申请日：2024-05-30
Applicant: 苏州东菱振动试验仪器有限公司
IPC: G05D16/20
Abstract: 本发明公开了一种多综合振动试验系统气压均衡控制系统及方法，包括进气阀、真空泵、管道、下开关阀、上开关阀、振动台、试验箱、传感器系统和控制单元，传感器系统包括温度传感器、上气压传感器、下气压传感器，上气压传感器均匀分布在试验箱密闭空腔内，控制单元通过采集各个传感器状态信息，同时结合试验过程中温度变化规律，对进气阀、真空泵、下开关阀、上开关阀分别进行控制操作，对温度变化造成的气压变化进行动态补偿，实现振动台密闭空腔和试验箱密闭空腔内气压的均衡控制。本发明系统简单、成本低廉、安装简便、适应性强、使用效果好，具有广泛的实用性。
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