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公开(公告)号：CN113081665A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110302241.1
申请日：2021-03-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种运动辅助康复设备，包括外骨骼训练装置与人机交互系统；所述人机交互系统设置于所述外骨骼训练装置的一侧；其中，所述人机交互系统包括交互装置以及移动平台，所述交互装置安装在移动平台上，所述移动平台配置有移动驱动机构，所述交互装置与移动驱动机构电连接。本发明实施例能够有效提高患儿的主观积极性，配合外骨骼训练装置本身具有的训练能力，可以有效提高训练效果，有助于加快患儿的康复效率。
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公开(公告)号：CN112873184A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110302237.5
申请日：2021-03-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供了一种外骨骼关节组件与外骨骼装置，其中，外骨骼关节组件，包括：关节主体与第一连杆，所述关节主体包括第一支架与驱动电机；所述第一支架包括第一连接部与第二连接部；所述驱动电机包括转动连接的第一部分与第二部分，其中，所述第一部分固定安装在所述第一连接部上；所述第一连杆包括在长度方向上相对布置的第一端部与第二端部，所述第一连杆通过所述第一端部可拆卸安装在所述第二连接部上，或者，所述第一连杆通过所述第二端部可拆卸安装在所述第二部分上。本发明实施例通过关节主体与第一连杆之间的可拆卸连接结构，使得关节主体与第一连杆在数量上可以根据需要进行组合，进而有效提高了使用灵活度。
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公开(公告)号：CN215607352U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202120583334.1
申请日：2021-03-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种儿童下肢运动辅助康复设备，包括外骨骼训练装置与人机交互系统；所述人机交互系统设置于所述外骨骼训练装置的一侧；其中，所述人机交互系统包括交互装置以及移动平台，所述交互装置安装在移动平台上，所述移动平台配置有移动驱动机构，所述交互装置与移动驱动机构电连接。本实用新型实施例能够有效提高患儿的主观积极性，配合外骨骼训练装置本身具有的训练能力，可以有效提高训练效果，有助于加快患儿的康复效率。
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公开(公告)号：CN214643622U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120582534.5
申请日：2021-03-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型提供了一种儿童下肢外骨骼关节组件与外骨骼装置，其中，儿童下肢外骨骼关节组件，包括：关节主体与第一连杆，所述关节主体包括第一支架与驱动电机；所述第一支架包括第一连接部与第二连接部；所述驱动电机包括转动连接的第一部分与第二部分，其中，所述第一部分固定安装在所述第一连接部上；所述第一连杆包括在长度方向上相对布置的第一端部与第二端部，所述第一连杆通过所述第一端部可拆卸安装在所述第二连接部上，或者，所述第一连杆通过所述第二端部可拆卸安装在所述第二部分上。本实用新型实施例通过关节主体与第一连杆之间的可拆卸连接结构，使得关节主体与第一连杆在数量上可以根据需要进行组合，进而有效提高了使用灵活度。
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