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公开(公告)号：CN102319116A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110138245.7
申请日：2011-05-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B19/00
Abstract: 一种图像处理技术领域的利用手术器械机械结构提升器械三维定位精度的方法，通过对左右摄相机分别进行单目摄相机标定并标定手术器械，然后利用标志点通过立体视觉进行手术器械的三维重建并进行器械匹配，得到三维空间点齐次坐标；最后利用匹配成功的手术器械的器械结构和线性及非线性标志，对得到的三维空间点齐次坐标进行矫正。本发明通过利用手术器械上的标志点通过立体视觉确定标志点三维空间位置，利用标志点之间的相互关系匹配现有的手术器械，根据匹配的手术器械的结构，以及线性及非线性标志，标志点三维空间位置进行矫正，得到精度更高的位置信息；本发明能够使得手术器械定位精度显著提高。
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