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公开(公告)号：CN118493379B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410560557.4
申请日：2024-05-08
Applicant: 上海交通大学 , 中船智海创新研究院有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种基于模型融合的机械臂执行任务的控制方法，属于机器人控制技术领域，解决了现有机械臂执行多任务时完成效果不好的问题。包括：将融合模型部署至机械臂的控制系统中，融合模型是根据权重对多个训练好的强化学习模型的参数进行加权而得到；初始化机械臂的工作环境，基于任务采集物体和目标的信息，获取状态空间；将状态空间传入融合模型，融合模型的策略网络输出动作空间，根据动作空间控制机械臂执行相应动作后，更新状态空间，再将更新后的状态空间传入融合模型，直至根据输出的动作空间控制机械臂完成任务。实现了计算量小且准确度高的任务控制。
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公开(公告)号：CN118711057A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410760292.2
申请日：2024-06-13
Applicant: 上海交通大学四川研究院
IPC: G06V20/10 , G06V20/17 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/24 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了基于多层置信特征的深度学习河湖水域岸线遥感监测方法，涉及河湖水域岸线监测领域，包括：首先获取河湖水域岸线的遥感图像数据集；然后基于Opencv进行影像处理，生成河湖水域岸线的多源异构遥感样本集；然后基于多层置信卷积神经网络对多源异构遥感样本集中的样本数据进行分割；再构建基于多层置信特征的深度学习模型；然后完成深度学习模型训练；再通过深度学习模型进行河湖水域岸线的监测，并基于监测结果与历史获取的河湖海岸线监测结果进行分析比较；最后基于分析比较结果，通过数据统计分析及数据可视化手段，描述“四乱”点信息；本发明，可以有效区分“四乱”目标及其干扰物，显著提高目标解译的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN114087027B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202111396922.5
申请日：2021-11-23
Applicant: 浙江燃创透平机械有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种具有导流管的燃气轮机静叶，涉及燃气轮机领域，包括前腔、中腔、后腔和导流管；前腔、中腔和后腔依次设置，且后腔内设有供气腔，导流管设于后腔内部，且导流管与后腔的壁面之间有环形通道，导流管包围供气腔，且导流管上设有连通环形通道和供气腔的冲击孔；导流管包括折板组件，折板组件包括第一折板、第二折板和第三折板；且沿靠近后腔尾部方向，第一折板与静叶吸力面的内壁面之间的距离缩小；第二折板与静叶压力面的内壁面之间的距离缩小；第三折板与静叶压力面的内壁面之间的距离缩小。本发明的导流管对叶片尾部狭窄通道的内壁面具有强化冷却作用，防止该区域出现高温氧化腐蚀，提高了叶片寿命。
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公开(公告)号：CN110629219B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201910978206.4
申请日：2019-10-15
Abstract: 本发明公开了一种压射冲头激光熔覆工艺，通过表面清理和激光熔覆两个步骤工艺实现，其中，激光熔覆工艺的激光功率400~600W，扫描速度5~10mm/s，离焦量3~10mm，钴基涂层为Co‑Cr‑W合金，涂层厚度为500~1000μm，硬度600~700Hv，此压射冲头激光熔覆工艺，在压射冲头进行激光熔覆前打磨时，能够提高单次压射冲头打磨量，且将打磨与擦拭集成在一起，打磨后自动对其表面进行擦拭处理，以去除油污和金属粉尘等杂物，提高压射冲头表面处理效率，进而有效提高企业的生产加工效率。
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公开(公告)号：CN110894604A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201910978936.4
申请日：2019-10-15
Abstract: 本发明公开了一种模具激光熔覆工艺，包括以下工艺步骤：a原料搅拌，所述步骤a中包括搅拌件，通过搅拌件均匀搅拌熔覆涂抹材料；b移动单元，所述步骤b中包括底座，推动底座，熔覆材料推动到设定位置，进行后续的涂抹工作；c涂料传输，所述步骤c中将混合好的熔覆涂抹材料传输到待涂抹工件处；d涂料涂抹，所述步骤d中包括出料件,涂抹材料传输到带工件表面，通过推动底座将出料件移动，出料件将涂抹材料涂抹到工件表面，本发明熔覆涂抹装置对模具表面进行涂抹，根据所需熔覆材料的厚度，调节调节件，便于不同厚度的熔覆材料的涂抹，在涂抹时利用伸缩气缸带动圆柱滚筒滚动保证涂抹的均匀性，同时也减少了人力输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110411883A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201810404409.8
申请日：2018-04-28
IPC: G01N3/60
Abstract: 本发明公开了一种热疲劳试验装置,其特征在于，具备加热部，其由螺旋成筒状的加热线圈构成，用于对试验样品进行加热；气体冷却部，其在所述筒状的长度方向上与所述加热线圈交替分布，并在内侧均匀地分布有出气口；以及样品固定部，其用于以所述试验样品穿过所述加热线圈以及所述气体冷却部的内部的方式固定所述试验样品。本发明的热疲劳试验装置为操作简单、样品冷却均匀的热疲劳试验装置，能够获得表面无污染、无氧化的热疲劳表面，便于后续的表征及测试(尤其残余应力的表征)，提高热作模具钢等材料的热疲劳性能评价的可靠性。
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公开(公告)号：CN110306185A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910670381.7
申请日：2019-07-24
Abstract: 本发明公开了一种模具及模具激光熔覆工艺，包括以下工艺步骤：模具激光熔覆工艺步骤如下：取件→机械打磨→溶剂清洗→调整激光熔覆装置参数→钴基合金涂层，利用打磨装置将热作模具表面氧化膜除去，将打磨下的氧化膜等大块的氧化膜等杂物扫除收集，避免材料浪费，同时避免废屑对工作人员的磨伤，采用有机溶剂或清洗剂擦拭，去除杂物，有机溶剂为酒精或者丙酮等，制备激光熔覆，通过调整激光功率，扫描速度及离焦量等工艺参数，制备钴基合金涂层，提高表层硬度的同时提高模具抗热疲劳性能，本发明利用激光熔覆方法实现铝合金压铸模具表面改性过程中热疲劳性能提升不高的问题，利用制备钴基合金涂层方法，提升表面硬度的同时，提高模具的热疲劳性能。
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公开(公告)号：CN104810347B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201510119860.1
申请日：2015-03-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: H01L23/498 , H01L21/48
Abstract: 本发明提出一种碳化硅晶须/聚合物复合材料转接板及制备方法，包括金属柱阵列以及碳化硅晶须/聚合物复合材料薄膜，其中，通过旋涂或电泳的方法制备的碳化硅晶须/聚合物复合材料薄膜构成转接板的基体，金属柱阵列规则分布在碳化硅晶须/聚合物复合材料转接板基体中，并竖直贯穿其中。本发明采用碳化硅晶须/聚合物复合材料作为转接板，与采用纯聚合物材料或玻璃介质作为转接板相比，由于碳化硅晶须的引入使聚合物的导热性能和机械性能有了显著地提高，但又没有增加工艺难度，因而使转接板的整体性能得到提高，有望用于工业化生产。
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公开(公告)号：CN104810347A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510119860.1
申请日：2015-03-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: H01L23/498 , H01L21/48
Abstract: 本发明提出一种碳化硅晶须/聚合物复合材料转接板及制备方法，包括金属柱阵列以及碳化硅晶须/聚合物复合材料薄膜，其中，通过旋涂或电泳的方法制备的碳化硅晶须/聚合物复合材料薄膜构成转接板的基体，金属柱阵列规则分布在碳化硅晶须/聚合物复合材料转接板基体中，并竖直贯穿其中。本发明采用碳化硅晶须/聚合物复合材料作为转接板，与采用纯聚合物材料或玻璃介质作为转接板相比，由于碳化硅晶须的引入使聚合物的导热性能和机械性能有了显著地提高，但又没有增加工艺难度，因而使转接板的整体性能得到提高，有望用于工业化生产。
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公开(公告)号：CN104711654A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510119926.7
申请日：2015-03-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: C25D15/00
Abstract: 本发明提供一种氧化石墨烯/电泳漆复合涂层及其电泳沉积制备方法，所述涂层是一种氧化石墨烯与电泳漆构成的均匀混合涂层，即采用混合镀工艺制备的复合涂层。所述方法包括氧化石墨烯分散液的制备，电泳混合液的配制以及电泳所用电极的准备。将准备好的电极插入配制好的氧化石墨烯/电泳漆电泳混合液中，利用电泳的方法得到氧化石墨烯/电泳漆的复合镀层。该复合镀层与传统的单电泳漆涂层相比，不仅可以提高防腐性能，同时提高漆膜的力学性能，尤其是漆膜的硬度，避免漆膜在使用过程中产生划痕，改善漆膜涂层的外观和使用寿命。
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