公开(公告)号：CN102645667A

公开(公告)日：2012-08-22

申请号：CN201210122520.0

申请日：2012-04-24

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王翔宇 ,  宋欣 ,  毕琰 ,  周思捷

IPC: G01S19/49 ,  G01S19/23

Abstract: 本发明公开了一种基于组合导航的能量优化导航装置，其包括导航模块、计算模块、控制模块和显示模块，所述导航模块、计算模块和显示模块均与所述控制模块相连，所述导航模块又与所述计算模块相连。，本发明的基于惯性导航器件的能量优化的手持GNSS接收机综合了惯性导航器件和GNSS接收机导航高精度、低功耗、高度独立、不受外界干扰的优点。相较于纯GNSS接收机导航，本发明在保证导航精度和灵敏度的前提下，功耗能够降低到原来的21％；相较于纯惯性导航器件，本发明能够在保持低功耗、低外界环境依赖度的前提下，有效的控制累积误差。

公开(公告)号：CN102647253B

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201210086748.9

申请日：2012-03-28

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 毕琰 ,  钱良 ,  丁良辉 ,  宋欣

IPC: H04L1/00

Abstract: 本发明公开了一种多中继网络中基于网络编码的传输控制方法，其采用协作式的传输控制方法，目的节点在接收到中继节点发送的数据包后广播数据包接收情况，实现目的节点与中继节点关于接收情况的信息的共享，使得中继节点能够融合目的节点和自身的信息做出更好的发送决策，避免了发送具有相关性的数据包的情况，从而使得本发明的多中继网络中基于网络编码的传输控制方法在发送时间及能效方面有明显的性能提升，有效的改善了多中继网络的传输性能，增加了网络吞吐率并提升了节点的能量利用率。

公开(公告)号：CN102647253A

公开(公告)日：2012-08-22

申请号：CN201210086748.9

申请日：2012-03-28

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 毕琰 ,  钱良 ,  丁良辉 ,  宋欣

IPC: H04L1/00

Abstract: 本发明公开了一种多中继网络中基于网络编码的传输控制方法，其采用协作式的传输控制方法，目的节点在接收到中继节点发送的数据包后广播数据包接收情况，实现目的节点与中继节点关于接收情况的信息的共享，使得中继节点能够融合目的节点和自身的信息做出更好的发送决策，避免了发送具有相关性的数据包的情况，从而使得本发明的多中继网络中基于网络编码的传输控制方法在发送时间及能效方面有明显的性能提升，有效的改善了多中继网络的传输性能，增加了网络吞吐率并提升了节点的能量利用率。