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发明公开
基于强化学习的特车优先通行方法及系统审中-实审

公开(公告)号：CN116524741A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310451039.4

申请日：2023-04-24

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 曹健 , 戈萧 , 钱诗友

IPC: G08G1/081 , G08G1/087 , G08G1/095 , G08G1/08 , G06N20/00 , G06F17/10

Abstract: 本发明提供了一种基于强化学习的特车优先通行方法及系统，包括如下步骤：布置步骤：在交叉口布置信号灯控制智能体和通信判断智能体；信号灯控制步骤：使用信号灯控制智能体控制交叉口信号灯的运行，根据获取的交通状态决策当前需要切换的相位。通信判断步骤：使用通信判断智能体在特车到达时判断选定周围智能体并进行通信，将特车信息通知给下游的交叉口；配合步骤：通过结合信号灯控制智能体和通信判断智能体优化相位安排策略，进行特车的优先通行。本发明通过结合交通信号灯控制智能体和通信判断智能体，使得相位安排的策略的更优，达到特车优先通行的目的。

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