公开(公告)号：CN116853749A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310891951.1

申请日：2023-07-20

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 柴新禹 ,  周美宣 ,  李恒

IPC: B65G27/32 ,  B65G27/18 ,  B65G69/04 ,  B65G65/00

Abstract: 一种颗粒状农作物均匀给料平铺装置，包括：用于在颗粒状农作物给料和输送过程中控制其速度及通量、同时使农作物颗粒自动平铺、分散并均匀分布的均匀给料仓，设置于均匀给料仓底部的线性振动模块、设置于均匀给料仓内的匀速扰动模块、设置于均匀给料仓出口的视觉监测模块、物料传送模块、图像采集模块和计算机系统，本发明将大批量颗粒状农作物均匀平铺、分散在机器视觉模块的成像视野内，并且根据农作物颗粒密度的变化实时调节给料速度和通量，使得样品颗粒形成易于检测的图像模式并且保持给料的时空均匀性，从而利用与该装置结合的检测识别算法对大批量颗粒状农作物进行高效率、智能化的外观品质及检疫性检测，是粮食安全领域亟待解决的关键技术问题。

公开(公告)号：CN116891095A

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202310891952.6

申请日：2023-07-20

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 李恒 ,  柴新禹 ,  周美宣

IPC: B65G27/04 ,  B65G27/26 ,  B65G27/32 ,  B65G69/04 ,  B65G47/28 ,  B65G47/24 ,  B65G43/08

Abstract: 一种颗粒状农作物逐粒有序排列装置，包括：依次设置的有序排列机构、振动给料机构、物料传送机构和图像采集模块，以及分别与振动给料机构和图像采集模块相连的控制系统，本发明通过将颗粒状农作物在给料以及传送中能够保持一致的姿势自动且有序地逐粒排列、平铺在图像采集模块的成像视野内，充分暴露图像中待检测目标的视觉特征，增加图像分割、识别与分类的速度和精度，提升对原粮中不完善粒、杂草、昆虫及杂质的识别准确率，从而利用机器视觉对颗粒状农作物实现自动、快速、精准的逐粒检测与分类。