公开(公告)号：CN103622793A

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：CN201310627763.4

申请日：2013-11-28

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 徐凯 ,  汪友 ,  赵江然 ,  刘国庆 ,  傅敏宵 ,  阳志雄

IPC: A61H1/00

Abstract: 本发明提供了一种自助式双侧同步外骨骼康复机构。该康复机构包括左右手臂套袖、左右外骨骼连续体、马甲、刚性连接管以及滑动模块。其中，左右外骨骼连续体具有合金丝，合金丝穿过马甲和刚性连接管进入滑动模块，且左外骨骼连续体的合金丝与右外骨骼连续体的对应合金丝的端部的在滑动模块中固定在一起，组成多个合金丝束，并能够在滑动模块中滑动，从而左外骨骼连续体的合金丝的运动能够带动右外骨骼连续体的对应合金丝作出相同的运动，进而使左外骨骼连续体的运动带动右外骨骼连续体作出相同的运动。本发明的康复机构不需要借助外界驱动，仅依靠一侧手臂的运动带动另一侧手臂实现完全相同的运动，适合患者进行康复训练。

公开(公告)号：CN103622793B

公开(公告)日：2015-03-18

申请号：CN201310627763.4

申请日：2013-11-28

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 徐凯 ,  朱向阳 ,  汪友 ,  赵江然 ,  刘国庆 ,  傅敏宵 ,  阳志雄

IPC: A61H1/00

Abstract: 本发明提供了一种自助式双侧同步外骨骼康复机构。该康复机构包括左右手臂套袖、左右外骨骼连续体、马甲、刚性连接管以及滑动模块。其中，左右外骨骼连续体具有合金丝，合金丝穿过马甲和刚性连接管进入滑动模块，且左外骨骼连续体的合金丝与右外骨骼连续体的对应合金丝的端部的在滑动模块中固定在一起，组成多个合金丝束，并能够在滑动模块中滑动，从而左外骨骼连续体的合金丝的运动能够带动右外骨骼连续体的对应合金丝作出相同的运动，进而使左外骨骼连续体的运动带动右外骨骼连续体作出相同的运动。本发明的康复机构不需要借助外界驱动，仅依靠一侧手臂的运动带动另一侧手臂实现完全相同的运动，适合患者进行康复训练。