公开(公告)号：CN119100235A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202311235607.3

申请日：2023-09-22

Applicant: 三菱电机楼宇解决方案株式会社 ,  三菱电机株式会社

Inventor： 柴田笃志 ,  滨田朗充

IPC: B66B13/14

Abstract: 电梯门控制装置，有利于抑制由驱动门的带的状态引起的振动和噪音。本发明的电梯门控制装置具备：电流指令部，其提供如下指令值：在门板处于全开位置或全闭位置的情况下，向开门方向或关门方向施加一定的按压力；电流控制部，其生成使流过门电机的电流追随指令值的电压指令值；带刚度估计部，其估计带的刚度值；共振频率估计部，其根据带的刚度值来估计共振频率；异常判定部，其根据估计出的共振频率来判定异常；以及自动调整部，其根据估计出的共振频率自动调整门电机的速度控制系统参数。

公开(公告)号：CN118922369A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202280093936.6

申请日：2022-03-29

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 滨田朗充 ,  大冢康司

IPC: B66B13/14 ,  B66B5/02

Abstract: 提供能够提高估计电机温度的精度的电梯门的控制装置。电梯门的控制装置具备：门状态检测部，其检测由设置于电梯的具有三相线圈的电机驱动的门的开闭状态；电压指令部，其生成电压指令值，该电压指令值是向电机施加的施加电压的指令值，使得在电机中流动的电流追随电流指令值；电压坐标转换部，其将电压指令部生成的电压指令值转换为分别施加于三相线圈的三相电压指令值；以及温度上升量估计部，其在由门状态检测部检测到门为全开状态或全闭状态的情况下，使用分别在三相线圈中流动的三相电流值和三相电压指令值来分别估计三相线圈的温度上升量。

公开(公告)号：CN118984804A

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202280093768.0

申请日：2022-03-29

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 滨田朗充 ,  大冢康司

IPC: B66B13/30

Abstract: 提供能够提高估计马达温度的精度的电梯门的控制装置。控制装置具有：门状态检测部，其检测门的开闭状态；电流指令部，其生成用于对流过驱动门的马达的电流进行控制的电流指令值；电压指令部，其生成使得流过马达的电流追随于电流指令值的电压指令值，该电压指令值是针对马达的施加电压的指令值；电阻估计部，其估计马达的电阻值；以及温度估计部，其根据电阻估计部估计出的电阻值估计马达的线圈温度，在由门状态检测部检测到门处于全开状态或全闭状态的情况下，电流指令部生成用于估计线圈温度的电流指令值即试验电流指令值，电阻估计部将根据试验电流指令值而变化的电压指令值的变化量除以根据试验电流指令值而变化的流过马达的电流的变化量，由此估计电阻值。