电梯系统、协作装置、电梯、协作方法以及协作程序

    公开(公告)号:CN119976548A

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202410157257.1

    申请日:2024-02-04

    Abstract: 电梯系统、协作装置、电梯、协作方法以及协作程序。抑制利用者利用自主移动体与利用者能够同乘的电梯时的不愉快感。电梯系统具备:电梯,自主移动体和利用者能够同乘于该电梯的轿厢;通知单元,其对所述利用者进行通知;以及协作装置,其使所述电梯和所述通知单元与所述自主移动体协作。所述协作装置具备:电梯控制部,其使所述电梯在所述自主移动体向所述轿厢乘梯时持续所述轿厢的开门,并在所述自主移动体完成向所述轿厢乘梯时解除所述轿厢的持续开门;以及通知控制部,其在所述自主移动体向所述轿厢乘梯的情况下,使所述通知单元进行面向利用者的信息的通知。

    输送装置
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114258383B

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN201980099534.5

    申请日:2019-08-27

    Abstract: 提供能够利用更轻的机构来支承自重的输送装置。沿着轨道(3)使承载重量支承部进行升降的输送装置的驱动装置(6)具备车轮单元(13)和自助力用连杆(14)。车轮单元(13)通过对与引导面(11)接触的驱动车轮(15)进行旋转驱动而使承载重量支承部进行升降。自助力用连杆(14)具有第1连接部(17)以及第2连接部(18)。第1连接部(17)与车轮单元(13)连接。第2连接部(18)以能够旋转的方式支承于承载重量支承部。第2连接部(18)配置于比第1连接部(17)远离引导面(11)的位置。第2连接部(18)配置于比第1连接部(17)靠上方的位置。自助力用连杆(14)被配置成使得连接第1连接部(17)和第2连接部(18)的直线从水平面倾斜的倾斜角(θ)小于45度。

    电梯装置
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109153533B

    公开(公告)日:2021-03-05

    申请号:CN201680085723.3

    申请日:2016-05-23

    Abstract: 电梯装置具备:轿厢上乘梯检测部(6),其检测在各轿厢(2A)、(2B)的上面乘有人的情况;轿厢上操作盘(15),其供进行各轿厢(2A)、(2B)的手动运转的操作;以及设有轿厢操作许可部(121)的电梯控制装置(12),该轿厢操作许可部(121)根据轿厢上乘梯检测部(6)的检测结果,允许轿厢上操作盘(15)的操作或使得轿厢上操作盘(15)的操作无效。当轿厢上乘梯检测部(6)检测到多个轿厢(2A)、(2B)中的多个轿厢的上面乘有人时,轿厢操作许可部(121)针对全部轿厢(2A)、(2B)使得轿厢上操作盘(15)的操作无效。此外,当轿厢上乘梯检测部(6)检测到多个轿厢(2A)、(2B)中的一个轿厢的上面乘有人时,轿厢操作许可部(121)针对多个轿厢中的任意一个轿厢允许轿厢上操作盘(15)的操作。

    电梯的紧急停止装置
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109476452B

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN201680087764.6

    申请日:2016-07-26

    Abstract: 在电梯的紧急停止装置中,制动楔部件在进行升降体的紧急制动时被拉起而按压于导轨。倒楔部件能够沿着框体的倒楔引导面相对于框体上下移动,而且具有与倒楔引导面接触的倒楔接合面、和随着朝向上方而远离倒楔接合面的对置面。弹簧装置对倒楔部件向上方的移位提供阻力。并且,弹簧装置具有非线性特性,在该非线性特性中具有相对于制动楔部件向上方的位移量的增大而产生的力的变化比移位初期减小的区域。

    电梯装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109562906A

    公开(公告)日:2019-04-02

    申请号:CN201780047813.8

    申请日:2017-06-16

    Abstract: 电梯装置构成为,包括作为电梯装置的运转模式的独立运转模式和接近同步运转模式,在独立运转模式下,以轿厢之间不会彼此过度靠近的方式使轿厢各自独立地行进,在接近同步运转模式下,以轿厢之间不会彼此过度远离的方式使轿厢一体地同步行进,在切换运转模式时,在对一方的轿厢进行了制动的基础上,使另一方的轿厢接近或离开而执行运转模式的切换后,将该制动解除。

    电梯装置
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106103324B

    公开(公告)日:2018-01-30

    申请号:CN201480077145.X

    申请日:2014-04-03

    CPC classification number: B66B5/0031 B66B1/24 B66B1/2433 B66B2201/307

    Abstract: 在电梯装置中,多个轿厢分别独立地在同一井道内升降。轿厢间缓冲器缓和轿厢彼此的碰撞带来的冲击。电梯控制装置的运转模式包括:独立运转模式,使轿厢分别独立地行进;接近同步运转模式,使轿厢在相互接近的状态下一体地同步行进。在安全控制装置中设定有监视基准距离。安全控制装置当在运转模式是接近同步运转模式时彼此相邻的轿厢的距离超过监视基准距离的情况下,判定为异常。

    电梯的门控制系统
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103282300B

    公开(公告)日:2015-03-11

    申请号:CN201180064076.5

    申请日:2011-12-12

    CPC classification number: B66B13/143

    Abstract: 一种电梯的门控制系统,为了快速地检测电梯的轿厢侧门和乘梯处侧门的卡合来进行加速而具有:将电梯的轿厢的出入口进行开闭的轿厢侧门;将各层地板的乘梯处的出入口进行开闭的乘梯处侧门;对轿厢侧门进行开闭驱动的电动机;以及设置在轿厢侧门和乘梯处侧门之间来与基于电动机的开闭驱动的轿厢侧门的开闭动作联动地对乘梯处侧门进行开闭动作的卡合装置,该电梯的门控制系统具备:使用检测所述电动机的旋转的旋转检测单元的输出、和检测所述电动机的转矩的转矩检测单元的输出来预先计算所述轿厢侧门与乘梯处侧门的卡合前后的区域的单元;保存该计算结果的存储单元;以及使用实际的门开闭时所获得的所述旋转检测单元的输出以及所述转矩检测单元的输出、保存在所述存储单元中的计算结果来检测所述轿厢侧门与乘梯处侧门的卡合的单元。

    自动行驶电梯的驱动装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116963986A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202180095070.8

    申请日:2021-03-08

    Abstract: 提供一种能够以简单的结构使轿厢在铅直方向和水平方向上移动的自动行驶电梯的驱动装置。自动行驶电梯的驱动装置具备:旋转体,相对于轿厢室的背面以旋转自如的方式连结;以及车轮,在所述轿厢室的背面侧以夹着轨道的引导面的方式设置于所述旋转体,在所述轨道以长度方向为铅直方向时,通过与所述轨道的摩擦而产生使所述轿厢室在铅直方向上移动的力,在所述轨道以长度方向为水平方向时,通过与所述轨道的摩擦力而产生使所述轿厢室在水平方向上移动的力。

    电梯及电梯的运转方法
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108349693B

    公开(公告)日:2021-03-05

    申请号:CN201580084473.7

    申请日:2015-11-24

    Abstract: 在电梯中,随着轿厢的移动而移动的长条物体具有从相互分离的两个支点中的一方到达另一方的支点间部位。支点间部位的长度方向上的中央部成为大振幅预测部,轿厢的位置与大振幅预测部的位置处于相同高度时的轿厢的位置成为干涉预测位置。控制装置在探测器探测出建筑物的晃动时,根据来自轿厢位置检测装置的信息,使轿厢停止在离开干涉预测位置的回避位置。

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