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公开(公告)号：CN117098893A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202180096637.3
申请日：2021-04-07
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: E01C23/00
Abstract: 本发明包括：获取车辆(10)周边的路面的拍摄图像的图像获取部(11)；获取与在图像获取部(11)获取到的拍摄图像中拍摄到的路面上的区域相关的拍摄区域信息的拍摄区域信息获取部(12)；基于拍摄区域信息获取部(12)获取到的拍摄区域信息来提取图像获取部(11)获取到的拍摄图像中对路面上的某个区域进行拍摄而得的一个以上的候补图像的图像管理部(13、13a)；从图像管理部(13、13a)提取出的候补图像中选择向服务器(2)发送的选择图像的图像选择部(15、15a)；以及将图像选择部(15、15a)选择出的选择图像发送到服务器(2)的发送部(16)。
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公开(公告)号：CN116686023A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202180090388.7
申请日：2021-01-27
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/09
Abstract: 本公开技术所涉及的影像数据收集分析装置(1)包括：从搭载于车辆的传感器获取关于所述车辆的传感器值的传感器值获取部(13)；获取拍摄了所述车辆的外部的车外影像的影像获取部(12)；与外部服务器进行通信的车外通信部(11)；异常程度判定部(15)，该异常程度判定部(15)根据所述传感器值获取部获取到的传感器值，判定所述车辆行驶的道路的异常程度；分析优先度决定部(16)，该分析优先度决定部(16)根据所判定的所述异常程度，决定分析所述车外影像时的优先度；以及影像分析部(14)，该影像分析部(14)基于所述优先度，分析所述车外影像中映出的道路的路面状态。
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公开(公告)号：CN114746920A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201980102455.5
申请日：2019-11-29
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 河野卓矢
IPC: G08G1/09
Abstract: 控制切换部(16)在使远程驾驶控制部(14)进行本车辆(104)的驾驶控制的过程中，由通信质量检测部(12)检测出的通信质量低于预先确定的通信质量的情况下，经由通信部(11)向远程控制中心(111)询问是否有作为在包含本车辆(104)的预先确定的范围内(140)行驶的其它车辆(100～103、105～107)、且能从远程驾驶控制切换到跟随驾驶控制的其它车辆。控制切换部(16)在得到有相应的其它车辆的响应的情况下，使远程驾驶控制部(14)继续进行本车辆(104)的驾驶控制，在得到没有相应的其它车辆的响应的情况下，使跟随驾驶控制部(15)进行本车辆(104)的驾驶控制。
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公开(公告)号：CN114868169B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202080090228.8
申请日：2020-01-08
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/09
Abstract: 资源比较部(16)对控制中心(20)用于远程操作被远程驾驶车辆(1)的资源列表、与车辆控制部(18)用于根据来自控制中心(20)的远程操作来控制被远程驾驶车辆(1)的资源列表进行比较。替换资源存储部(15)存储针对被远程驾驶车辆(1)具有的资源的替换资源的信息。资源切换部(17)将由资源比较部(16)检测到的不一致的资源切换为存储在替换资源存储部(15)中的替换资源。
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公开(公告)号：CN117083850A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202180096462.6
申请日：2021-04-09
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 河野卓矢
IPC: H04N7/18
Abstract: 本发明的信息收集装置是收集用于从车辆经由通信网络向外部服务器发送的图像及位置信息的信息收集装置，包括：获取通过搭载在车辆上的拍摄装置对车辆外部进行拍摄而得到的图像的图像获取部；获取表示由图像获取部获取的图像的拍摄位置的位置信息的位置信息获取部；获取表示与对图像的加工处理的负荷相关的资源的状态的资源信息的资源状态获取部；根据资源状态获取部获取的资源信息所示的资源的状态来决定对图像的加工方法的加工方法决定部；根据加工方法决定部决定的加工方法，对图像进行加工的图像加工部；以及对图像加工部加工后的图像进行分析，并根据分析结果输出图像的图像分析部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113168314B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201880099755.8
申请日：2018-12-04
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G06F8/65
Abstract: 更新管理装置(200)是对包含于车内网络(N1)的多个ECU(2)的软件更新进行管理的更新管理装置(200)，包括：信息获取部(41)，该信息获取部(41)获取表示多个ECU(2)各自的负载的负载信息、表示多个ECU(2)各自的性能的性能信息以及表示车内网络(N1)的结构的结构信息；以及更新设定部(42)，该更新设定部(42)使用由信息获取部(41)获取到的负载信息、性能信息以及结构信息，来选择多个ECU(2)中执行更新用数据的复原处理的复原执行ECU(2)。
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公开(公告)号：CN114868169A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202080090228.8
申请日：2020-01-08
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/09
Abstract: 资源比较部(16)对控制中心(20)用于远程操作被远程驾驶车辆(1)的资源列表、与车辆控制部(18)用于根据来自控制中心(20)的远程操作来控制被远程驾驶车辆(1)的资源列表进行比较。替换资源存储部(15)存储针对被远程驾驶车辆(1)具有的资源的替换资源的信息。资源切换部(17)将由资源比较部(16)检测到的不一致的资源切换为存储在替换资源存储部(15)中的替换资源。
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公开(公告)号：CN114868094A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN201980103150.6
申请日：2019-12-25
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明包括：获取与能够通过通信来远程操作移动体的其他远程操作装置(1)有关的信息的获取部(11)；检测与移动体的通信中的通信延迟时间的延迟时间检测部(12)；对延迟时间检测部(12)检测出的通信延迟时间是否超过延迟时间判定用阈值进行判定的延迟时间判定部(131)；在延迟时间判定部(131)判定为通信延迟时间超过延迟时间判定用阈值的情况下，基于获取部(11)获取到的与其他远程操作装置(1)有关的信息，根据是否满足切换判定条件，从其他远程操作装置(1)中决定切换目标远程操作装置的切换目标决定部(131)；以及向切换目标决定部(132)决定的切换目标远程操作装置输出使其远程操作移动体的切换指示信息的切换控制部(13)。
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公开(公告)号：CN114746920B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201980102455.5
申请日：2019-11-29
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 河野卓矢
IPC: G08G1/09
Abstract: 控制切换部(16)在使远程驾驶控制部(14)进行本车辆(104)的驾驶控制的过程中，由通信质量检测部(12)检测出的通信质量低于预先确定的通信质量的情况下，经由通信部(11)向远程控制中心(111)询问是否有作为在包含本车辆(104)的预先确定的范围内(140)行驶的其它车辆(100～103、105～107)、且能从远程驾驶控制切换到跟随驾驶控制的其它车辆。控制切换部(16)在得到有相应的其它车辆的响应的情况下，使远程驾驶控制部(14)继续进行本车辆(104)的驾驶控制，在得到没有相应的其它车辆的响应的情况下，使跟随驾驶控制部(15)进行本车辆(104)的驾驶控制。
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公开(公告)号：CN117075932A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310467780.X
申请日：2023-04-27
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的更新管理系统检索车辆侧的更新失败的状态是否与OTA服务器侧的现有的车辆版本中的SW版本一致，在一致的情况下，不回滚，并保持一致的车辆版本。由此，与执行回滚时相比，能削减下次OTA更新中的与旧程序的SW版本和新程序的SW版本之间的差分相对应的差分数据的大小，因此能减少OTA更新处理所需的时间。
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