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公开(公告)号：CN115697651B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202080101756.9
申请日：2020-06-11
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 塚本游野
Abstract: 水平多关节机器人(10)具有：第一臂(1)；基座(9)，其能够旋转地支撑第一臂(1)；第二臂(2)，其能够转动地支撑于第一臂(1)；以及柔性软管(50)，其对将基座(9)和第二臂(2)连接的配线及配管的至少一者进行收容，基座(9)具有端部朝向与第一轴用电动机(92)的轴(93)的旋转轴垂直的方向的第一旋转弯头(96)，第二臂(2)具有端部朝向与第二轴用电动机(22)的轴(23)的旋转轴垂直的方向的第二旋转弯头(27)，第一旋转弯头(96)及第二旋转弯头(27)的至少一者的旋转轴与第一轴用电动机(92)的轴(93)的旋转轴或第二轴用电动机(22)的轴(23)的旋转轴相同。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113631838A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201980094739.4
申请日：2019-04-03
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 塚本游野
Abstract: 卷挂传动装置(1)使用在能够以主动轴(3)为中心旋转的主动轮(4)和能够以从动轴(6)为中心旋转的从动轮(5)之间张设的卷挂中间连接部(10)，将电动机(2)的驱动力向从动轴(6)传递。卷挂传动装置(1)具有：框体(20)，其构成将对卷挂中间连接部(10)进行配置的空间(60)密封的密封构造；支撑体(40)，其是对电动机(2)进行支撑的第1支撑体；以及支撑体(8)，其是将从动轴(6)能够旋转地支撑的第2支撑体。支撑体(40)及支撑体(8)之中的至少一者安装于框体(20)而构成密封构造的一部分。
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公开(公告)号：CN113557109A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201980093855.4
申请日：2019-03-15
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B25J19/00
Abstract: 工业用机器人具有：基座部，其具有对控制基板(7)进行收容的保护箱(11)；能够弯曲伸展的臂，其具有关节，从基座部延伸，在前端设置装载有末端执行器的腕部；多个电动机，它们设置于臂的内部，对关节进行驱动而进行臂的弯曲伸展和腕部的姿态的变更；机内线缆(5)，其从保护箱(11)内引出，在臂的内部绕引而与电动机连接；以及线缆衬套(112)，其压入至保护箱(11)之中的将机内线缆(5)引出的机内线缆孔(111)，线缆衬套(112)由弹性材料形成，形成有对机内线缆(5)进行配置的线缆孔(113)，线缆孔(113)在没有配置机内线缆(5)的状态下，小于机内线缆(5)的外径。
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公开(公告)号：CN115697651A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202080101756.9
申请日：2020-06-11
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 塚本游野
Abstract: 水平多关节机器人(10)具有：第一臂(1)；基座(9)，其能够旋转地支撑第一臂(1)；第二臂(2)，其能够转动地支撑于第一臂(1)；以及柔性软管(50)，其对将基座(9)和第二臂(2)连接的配线及配管的至少一者进行收容，基座(9)具有端部朝向与第一轴用电动机(92)的轴(93)的旋转轴垂直的方向的第一旋转弯头(96)，第二臂(2)具有端部朝向与第二轴用电动机(22)的轴(23)的旋转轴垂直的方向的第二旋转弯头(27)，第一旋转弯头(96)及第二旋转弯头(27)的至少一者的旋转轴与第一轴用电动机(92)的轴(93)的旋转轴或第二轴用电动机(22)的轴(23)的旋转轴相同。
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