公开(公告)号：CN111480128B

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN201780097668.4

申请日：2017-12-18

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 加藤健二 ,  嵯峨崎正一

IPC: G05B19/418 ,  G05B19/18 ,  G05B19/414

Abstract: 第1控制单元(#1)在加工程序中存在指定出由第2由控制单元(#2)进行驱动的第2系统轴(280a)的轴更换指令的情况下，将针对第2系统轴(280a)的控制权请求写入至共享区域(125)，基于写入至共享区域(125)的来自第2控制单元(#2)的响应，对第2系统轴(280a)的控制权取得进行判定。能够简单地实现向机械结构的变更或者控制结构的变更的自由度高的轴更换控制。

公开(公告)号：CN111480128A

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN201780097668.4

申请日：2017-12-18

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 加藤健二 ,  嵯峨崎正一

IPC: G05B19/418 ,  G05B19/18 ,  G05B19/414

Abstract: 第1控制单元(#1)在加工程序中存在指定出由第2由控制单元(#2)进行驱动的第2系统轴(280a)的轴更换指令的情况下，将针对第2系统轴(280a)的控制权请求写入至共享区域(125)，基于写入至共享区域(125)的来自第2控制单元(#2)的响应，对第2系统轴(280a)的控制权取得进行判定。能够简单地实现向机械结构的变更或者控制结构的变更的自由度高的轴更换控制。

公开(公告)号：CN103688178B

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201180072285.4

申请日：2011-07-13

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 加藤健二 ,  嵯峨崎正一

IPC: G01R11/00 ,  G05B19/18

CPC classification number: G05B19/18 ,  G05B19/042 ,  G05B19/406 ,  G05B2219/32021 ,  G05B2219/34315 ,  Y02P70/161 ,  Y02P90/205

Abstract: 将与用于控制各外围仪器（114）的I/O控制信号相对应的设备及该外围仪器的消耗功率作为参数（103）而预先进行登记，状态监视部（110）对I/O控制信号是否为开启进行监视而计算工作时间，电量计算部（111）根据该工作时间和消耗功率而计算相应的外围仪器的消耗电量。另外，状态监视部（110）具有在加工完成后，如果存在即使超过一定时间或一定消耗电量依然没有停止的外围仪器，则将该外围仪器强制停止的功能，从而削减不必要的消耗功率。

公开(公告)号：CN103688178A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201180072285.4

申请日：2011-07-13

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 加藤健二 ,  嵯峨崎正一

IPC: G01R11/00 ,  G05B19/18

CPC classification number: G05B19/18 ,  G05B19/042 ,  G05B19/406 ,  G05B2219/32021 ,  G05B2219/34315 ,  Y02P70/161 ,  Y02P90/205

Abstract: 将与用于控制各外围仪器（114）的I/O控制信号相对应的设备及该外围仪器的消耗功率作为参数（103）而预先进行登记，状态监视部（110）对I/O控制信号是否为开启进行监视而计算工作时间，电量计算部（111）根据该工作时间和消耗功率而计算相应的外围仪器的消耗电量。另外，状态监视部（110）具有在加工完成后，如果存在即使超过一定时间或一定消耗电量依然没有停止的外围仪器，则将该外围仪器强制停止的功能，从而削减不必要的消耗功率。