公开(公告)号：CN113613851B

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202080018706.4

申请日：2020-03-10

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： T.托桑 ,  E.米歇尔 ,  B.艾斯纳 ,  许镇旭 ,  B.李 ,  李大源 ,  V.伊斯勒 ,  S.商 ,  D.李

IPC: B25J9/16 ,  G06N3/02

Abstract: 一种用于估计工具的轨迹的装置，可以包括：存储指令的存储器；以及处理器，被配置为执行指令以：接收由工具对目标对象执行的任务；接收目标对象的灰度图像和深度图像；以及经由基于从目标对象的点云模型生成的被标记的工具轨迹训练的像素到规划神经网络，从灰度图像和深度图像估计用于执行任务的工具轨迹。

公开(公告)号：CN113906473A

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202080040967.6

申请日：2020-06-02

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： E.米歇尔 ,  S.恩吉恩 ,  V.伊斯勒 ,  D.李

IPC: G06T7/10 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 一种用于表示三维(3D)对象的装置，该装置包括：存储指令的存储器；以及处理器，该处理器被配置为执行指令以：将二维2D图像发送到外部设备；在发送了2D图像的基础上，从外部设备接收使用第一神经网络获得的映射函数参数；基于接收到的映射函数参数，设置第二神经网络的映射函数；以及基于3D样本，使用其映射函数被设置的第二神经网络来获得与2D图像相对应的3D对象。

公开(公告)号：CN113613851A

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202080018706.4

申请日：2020-03-10

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： T.托桑 ,  E.米歇尔 ,  B.艾斯纳 ,  许镇旭 ,  B.李 ,  李大源 ,  V.伊斯勒 ,  S.商 ,  D.李

IPC: B25J9/16 ,  G06N3/02

Abstract: 一种用于估计工具的轨迹的装置，可以包括：存储指令的存储器；以及处理器，被配置为执行指令以：接收由工具对目标对象执行的任务；接收目标对象的灰度图像和深度图像；以及经由基于从目标对象的点云模型生成的被标记的工具轨迹训练的像素到规划神经网络，从灰度图像和深度图像估计用于执行任务的工具轨迹。