公开(公告)号：CN107148757A

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201580059918.6

申请日：2015-08-06

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 河丁寿 ,  徐凤教 ,  郑禧娟 ,  金重铉

IPC: H04B1/3827 ,  H04B1/3888 ,  H04N9/31 ,  H04M1/02 ,  H04M1/725

CPC classification number: H04N9/3173 ,  G03B21/145 ,  G03B21/2033 ,  G03B29/00 ,  G06F3/017 ,  H04B1/385 ,  H04B1/3888 ,  H04B2001/3855 ,  H04B2001/3861 ,  H04M1/0272 ,  H04M1/7253 ,  H04N9/3194

Abstract: 包括在对象上投射用户界面(UI)的投影仪的便携式终端、和控制该便携式终端的方法。该便携式终端包括显示第一UI的显示器、和在对象上投射第二UI的至少一个投影仪，并且所述至少一个投影仪包括：光源，通过多个有机发光二极管(OLED)来显示第二UI；和透镜，聚焦所述多个OLED中生成的光，并在对象上投射所述光。

公开(公告)号：CN106462326A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201580029832.9

申请日：2015-06-04

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 郑禧娟 ,  河丁寿 ,  徐凤教

IPC: G06F3/0481 ,  G04G9/00 ,  G06F3/01 ,  G04G17/00

CPC classification number: H04B1/385 ,  G06F1/163 ,  G06F3/048 ,  G06Q50/01 ,  H04B2001/3861 ,  H04M1/0254 ,  H04W4/80 ,  H04W12/06

Abstract: 可穿戴设备及可穿戴设备的控制方法，包括：配置成向主单元传输预存储的用户接口(UI)数据的可替换固定单元；以及配置成根据传输的UI数据提供交互的主单元。

公开(公告)号：CN111315275B

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN201880072424.5

申请日：2018-11-09

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 尹详植 ,  苏堤允 ,  康盛旭 ,  徐凤教

IPC: A47L9/28 ,  A47L11/40 ,  B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  B25J9/16

Abstract: 一种机器人清洁器和机器人清洁器的行进算法，机器人清洁器具有能够在所有方向上移动的轮子以在各个方向上具有增强的行进能力，机器人清洁器包括：本体单元；传感器，被设置为相对于本体单元可旋转以感测障碍物；多向移动轮，被设置在本体单元的下部以使本体单元在各个方向上移动；以及控制器，被配置为确定机器人清洁器的行进路线，以避开检测到的障碍物，并且在确定行进路线时控制多向动轮，使得机器人清洁器在本体单元不旋转的状态下移动到确定的行进路线。

公开(公告)号：CN111315275A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201880072424.5

申请日：2018-11-09

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 尹详植 ,  苏堤允 ,  康盛旭 ,  徐凤教

IPC: A47L9/28 ,  A47L11/40 ,  B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  B25J9/16

Abstract: 一种机器人清洁器和机器人清洁器的行进算法，机器人清洁器具有能够在所有方向上移动的轮子以在各个方向上具有增强的行进能力，机器人清洁器包括：本体单元；传感器，被设置为相对于本体单元可旋转以感测障碍物；多向移动轮，被设置在本体单元的下部以使本体单元在各个方向上移动；以及控制器，被配置为确定机器人清洁器的行进路线，以避开检测到的障碍物，并且在确定行进路线时控制多向动轮，使得机器人清洁器在本体单元不旋转的状态下移动到确定的行进路线。