公开(公告)号：CN111406008A

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN201880076202.0

申请日：2018-12-26

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 刘晋宇 ,  崔美德 ,  朴昶洙 ,  白艾伦 ,  柳济雄 ,  罗麟鹤

IPC: B60W30/14 ,  B60W40/02 ,  G05D1/00 ,  B60W50/00

Abstract: 提供了一种用于辅助车辆的驾驶的方法和装置，所述方法包括：通过使用安装在所述车辆上或所述车辆中的一个或更多个传感器来感测车辆的位置的周围环境；基于对所述周围环境的感测来获得关于所述周围环境的感测信息；将存储在所述车辆中的地图信息与获得的感测信息进行比较；基于比较的结果确定所述地图信息的地图可靠性；以及基于确定的地图可靠性来控制所述车辆的驾驶。

公开(公告)号：CN112055839B

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN201980028605.2

申请日：2019-04-25

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 崔美德 ,  朴昶洙 ,  白艾伦 ,  柳济雄 ,  罗麟鹤

IPC: G05D1/43 ,  G01S17/04 ,  G01S17/02 ,  B60W30/14 ,  B60W40/02 ,  B60W30/18 ,  G05D1/242 ,  G05D1/243 ,  G05D1/246 ,  G05D1/65 ,  G05D1/248 ,  G05D109/10

Abstract: 提供了一种自动驾驶车辆，包括：存储器，被配置为存储包括二维表示的路面信息和三维表示的构筑物信息的地图；相机，被配置为获得车辆附近的路面的二维(2D)图像；激光雷达(LiDAR)单元，被配置为获得关于车辆附近的构筑物的三维(3D)空间信息；以及控制器，包括处理电路，其中，处理电路被配置为基于是否能够获得关于车辆附近的路面和/或构筑物的信息来将相机或LiDAR单元中的至少一个确定为位置传感器，使用位置传感器来识别与车辆的当前位置对应的车辆在所述地图上的位置，并且基于识别出的所述地图上的位置来执行自动驾驶。

公开(公告)号：CN112055839A

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN201980028605.2

申请日：2019-04-25

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 崔美德 ,  朴昶洙 ,  白艾伦 ,  柳济雄 ,  罗麟鹤

IPC: G05D1/02 ,  G01S17/04 ,  G01S17/02 ,  B60W30/14 ,  B60W40/02 ,  B60W30/18

Abstract: 提供了一种自动驾驶车辆，包括：存储器，被配置为存储包括二维表示的路面信息和三维表示的构筑物信息的地图；相机，被配置为获得车辆附近的路面的二维(2D)图像；激光雷达(LiDAR)单元，被配置为获得关于车辆附近的构筑物的三维(3D)空间信息；以及控制器，包括处理电路，其中，处理电路被配置为基于是否能够获得关于车辆附近的路面和/或构筑物的信息来将相机或LiDAR单元中的至少一个确定为位置传感器，使用位置传感器来识别与车辆的当前位置对应的车辆在所述地图上的位置，并且基于识别出的所述地图上的位置来执行自动驾驶。