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公开(公告)号：CN112985389A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110187955.2
申请日：2021-02-18
Applicant: 三峡大学
Abstract: 基于无人机运动状态的激光充电跟踪系统及方法，无人机通过Zigbee通信模块向地面端的信息处理模块发送飞行实时状态信息，同时地面端信息处理模块通过GPS定位模块获取无人机的位置；电视跟瞄窗通过CCD摄像模块捕获无人机，激光发射窗并通过伺服跟踪装置对无人机进行目标跟踪，若是伺服跟踪装置跟踪失败，则返回；信息处理模块重新获取无人机的位置；若是伺服跟踪装置跟踪成功，激光装置将电能转化为激光，激光发射窗通过伺服跟踪装置的控制，将激光发射到无人机上的光伏模块上，在光伏模块上再进行光能到电能转化，稳压后为无人机工作进行供电。本发明通过残差检测对无人机运动模型进行实时的修正，加快无人机位置更新速度，实现激光对无人机的最优跟踪。
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公开(公告)号：CN112985389B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202110187955.2
申请日：2021-02-18
Applicant: 三峡大学
Abstract: 基于无人机运动状态的激光充电跟踪系统及方法，无人机通过Zigbee通信模块向地面端的信息处理模块发送飞行实时状态信息，同时地面端信息处理模块通过GPS定位模块获取无人机的位置；电视跟瞄窗通过CCD摄像模块捕获无人机，激光发射窗并通过伺服跟踪装置对无人机进行目标跟踪，若是伺服跟踪装置跟踪失败，则返回；信息处理模块重新获取无人机的位置；若是伺服跟踪装置跟踪成功，激光装置将电能转化为激光，激光发射窗通过伺服跟踪装置的控制，将激光发射到无人机上的光伏模块上，在光伏模块上再进行光能到电能转化，稳压后为无人机工作进行供电。本发明通过残差检测对无人机运动模型进行实时的修正，加快无人机位置更新速度，实现激光对无人机的最优跟踪。
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