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公开(公告)号:CN108408441B
公开(公告)日:2020-04-24
申请号:CN201810102788.5
申请日:2018-02-01
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种粽叶自动排列上料装置,包括运料机构、排列机构及输运机构,其中,运料机构将粽叶输送至排列机构,排列机构将输送的粽叶单张规整连续传送至输运机构,由输运机构进行后续分选加工处理;所述排列机构包括驱动滚轮,驱动滚轮上周向布置有多组吸附口,滚轮内设有抽气管,最上端的吸附口靠近输运机构一侧设有鼓气管,鼓气管指向运料机构。本发明提供的一种粽叶自动排列上料装置,通过设置运料机构、排列机构及输运机构,实现粽叶单张连续输送上料。
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公开(公告)号:CN109168630A
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201811064047.9
申请日:2018-09-12
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的低矮果实采摘装置,包括负压机构、探知机构、移动基座、视觉模块、剪切机构和控制模块。所述装置在控制模块的分析和操控下,通过视觉模块获取低矮果实位置信息,负压机构根据果实位置信息在吸附孔网上形成选择性吸附区域吸附果实,探知机构与剪切机构绑定,在果实吸附固定在吸附孔网之后,探知机构在移动基座上前移,感知果实到梗部,使用剪切机构剪断果实梗,再撤去吸附力,使果实自然掉落在基座上的收集篮中。本发明适用范围广,自动化程度高,对果实损伤小,节约劳动力,提高采摘效率。
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公开(公告)号:CN110518534B
公开(公告)日:2021-01-26
申请号:CN201910765188.1
申请日:2019-08-19
Applicant: 三峡大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明提供了一种复合绝缘子振动除冰装置及除冰方法,包括与高架塔固定连接的动力装置,动力装置与复合绝缘子机械连接;所述的动力装置用于输出驱使复合绝缘子沿轴向直线往复运动;装置除冰的效果好,效率高,操作简单,使用安全可靠,通用性强,监测覆冰和去除覆冰反应迅速;使用太阳能蓄电池,充分利用太阳能绿色能源,能长期使用,使用寿命长;避免人员高空作业,提高了除冰作业的安全性;采用除冰装置振动除冰,不会造成绝缘子闪络现象,确保电力正常高效运输。
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公开(公告)号:CN108773624A
公开(公告)日:2018-11-09
申请号:CN201810557164.2
申请日:2018-06-01
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明公开一种粽叶上料装置,包括呈空心结构的基座,所述基座表面套装有与其贴合的履带,所述基座下表面和履带表面均开设有多组吸风孔,所述基座内腔通过抽风管与真空泵连接,所述履带一侧下方设有竖向送料装置,所述履带另一侧下方设有输送带装置;本发明实现了自动化对粽叶进行单张连续输送和排列的目的,提高了生产加工效率。
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公开(公告)号:CN108408441A
公开(公告)日:2018-08-17
申请号:CN201810102788.5
申请日:2018-02-01
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种粽叶自动排列上料装置,包括运料机构、排列机构及输运机构,其中,运料机构将粽叶输送至排列机构,排列机构将输送的粽叶单张规整连续传送至输运机构,由输运机构进行后续分选加工处理;所述排列机构包括驱动滚轮,驱动滚轮上周向布置有多组吸附口,滚轮内设有抽气管,最上端的吸附口靠近输运机构一侧设有鼓气管,鼓气管指向运料机构。本发明提供的一种粽叶自动排列上料装置,通过设置运料机构、排列机构及输运机构,实现粽叶单张连续输送上料。
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公开(公告)号:CN110518534A
公开(公告)日:2019-11-29
申请号:CN201910765188.1
申请日:2019-08-19
Applicant: 三峡大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明提供了一种复合绝缘子振动除冰装置及除冰方法,包括与高架塔固定连接的动力装置,动力装置与复合绝缘子机械连接;所述的动力装置用于输出驱使复合绝缘子沿径向直线往复运动、圆周运动和椭圆运动中的一种或多种运动方式;装置除冰的效果好,效率高,操作简单,使用安全可靠,通用性强,监测覆冰和去除覆冰反应迅速;使用太阳能蓄电池,充分利用太阳能绿色能源,能长期使用,使用寿命长;避免人员高空作业,提高了除冰作业的安全性;采用除冰装置振动除冰,不会造成绝缘子闪络现象,确保电力正常高效运输。
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公开(公告)号:CN108686970A
公开(公告)日:2018-10-23
申请号:CN201810573725.8
申请日:2018-06-06
Applicant: 三峡大学
CPC classification number: B07C5/02 , B07C5/10 , B07C5/34 , B07C5/3422 , B07C5/38
Abstract: 本发明公开一种粽叶自动分选装置,它包括如下部分:运料机构,用于输送粽叶并对粽叶进行翻面;视觉模块,用于对粽叶正反两面图像进行拍摄和采集;控制模块,用于接收视觉模块采集的图像信息,并控制运料机构和储料机构的驱动装置;储料机构,用于根据不同粽叶的品质将粽叶分别存入不同区域;本发明能够根据粽叶品质分选出不同的粽叶,减少了人工分选粽叶所需的人力和时间成本,减少了粽叶破损的现象发生,提高了粽叶生产加工效率。
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公开(公告)号:CN108686970B
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN201810573725.8
申请日:2018-06-06
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明公开一种粽叶自动分选装置,它包括如下部分:运料机构,用于输送粽叶并对粽叶进行翻面;视觉模块,用于对粽叶正反两面图像进行拍摄和采集;控制模块,用于接收视觉模块采集的图像信息,并控制运料机构和储料机构的驱动装置;储料机构,用于根据不同粽叶的品质将粽叶分别存入不同区域;本发明能够根据粽叶品质分选出不同的粽叶,减少了人工分选粽叶所需的人力和时间成本,减少了粽叶破损的现象发生,提高了粽叶生产加工效率。
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公开(公告)号:CN108304656B
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN201810103383.3
申请日:2018-02-01
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种劳务众包平台的任务接受情况的仿真方法,包括以下步骤:根据众包平台的会员信息以及历史参与任务信息使用投影寻踪评定与结合对会员群体进行聚类划分;划定仿真区域,确定不同会员群体人数,任务点的位置与报酬,随机生成初始位置;针对不同类型的会员群体,根据元胞自动机理论,分别设计相应的演化规则,按照规则进行演化,仿真模拟接受任务过程;在仿真结束后,提取每个任务点被申请的会员信息,使用理想点法进行评价,并给出改进建议。本发明从微观角度对众包平台任务接受情况进行仿真模拟,考虑了众多影响因素,与历史先验信息,具有较高的仿真精度与合理的运算量,并可以为划定任务报酬与任务范围提供参考依据。
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