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公开(公告)号：CN107258227A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710414765.3
申请日：2017-06-05
Applicant: 三峡大学
IPC: A01D46/24
CPC classification number: A01D46/24
Abstract: 本发明提供一种草莓自动采摘机，包括机身、采摘头、识别系统、吸气系统、行走装置、控制系统和电池；采摘头通过左右移动装置和上下移动装置实现上下左右移动；吸气系统包括吸气装置、吸气软管和储物箱；采摘头包括采摘孔、切断装置和感应装置，采摘孔与吸气软管的进气端连接；识别系统包括第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头和第二摄像头设置在竖梁的上端；机身的下侧设置行走装置，行走装置使机身前后移动。该采摘机通过空气吸取方式采摘草莓，自动识别成熟的草莓进行采摘，避免直接机械触碰草莓，更大程度的保证草莓的完整性，实现草莓的自动采摘，节省了劳动力，提高采摘效率。
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公开(公告)号：CN108453058B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201810069422.2
申请日：2018-01-24
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种基于机器视觉的粽叶自动排列上料装置，包括机器视觉模块、中央控制模块、人机交互模块、负压机构、传送机构。用户通过人机交互模块设定所述排列装置运行参数，机器视觉模块将粽叶传送装置上的实时粽叶图像传送至中央控制模块，中央控制模块根据图像判断叶片堆叠情况，并控制负压机构更改吸附区域，并吹开未吸附叶片，经历一次分选过程后，吸附住的叶片再通过传送机构传送至下一级利用。本发明装置实现将混乱叶片单张排列连续输送到下一级利用设备，避免了使用人力进行粽叶分离，节约时间，便于维护，减少叶片破损情况，提高生产与加工效率。
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公开(公告)号：CN108453058A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810069422.2
申请日：2018-01-24
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种基于机器视觉的粽叶自动排列上料装置，包括机器视觉模块、中央控制模块、人机交互模块、负压机构、传送机构。用户通过人机交互模块设定所述排列装置运行参数，机器视觉模块将粽叶传送装置上的实时粽叶图像传送至中央控制模块，中央控制模块根据图像判断叶片堆叠情况，并控制负压机构更改吸附区域，并吹开未吸附叶片，经历一次分选过程后，吸附住的叶片再通过传送机构传送至下一级利用。本发明装置实现将混乱叶片单张排列连续输送到下一级利用设备，避免了使用人力进行粽叶分离，节约时间，便于维护，减少叶片破损情况，提高生产与加工效率。
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公开(公告)号：CN206631038U
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201720360652.5
申请日：2017-04-07
Applicant: 三峡大学
Inventor： 周遵波
Abstract: 一种净化烟气的灭火装置，包括壳体，壳体外下方设有弹性挂钩，弹性挂钩上夹持有灭火器；所述壳体内设有吸烟装置、净化装置，所述吸烟装置包括电机，电机输出端安装有吸风扇，吸风扇设置在进风口处；所述净化装置包括安装在吸烟管道内的脱碳室，脱碳室下方连通有脱硫室、脱氮室，脱氮室下方通过第一过滤片与净化腔连通；净化腔一端通过排气管道与外界连通、另一端通过呼吸管道与呼吸罩连接。本实用新型提供的一种净化烟气的灭火装置，通过设置带吸烟装置和净化装置的壳体，即外部的灭火器，可在灭火时保证事故现场中工作人员周围的烟气环境，降低事故的发生率。
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公开(公告)号：CN206612339U
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201720284496.9
申请日：2017-03-22
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本实用新型公开了自动清洗眼镜片的眼镜盒，其特征在于：下盒和上盒内部形成空腔结构，并在空腔结构内部设置有传动装置；所述传动装置包括电机，所述电机的输出轴与驱动杆相连，并驱动其转动，所述电机固定安装在下盒内部的夹层上，所述驱动杆与齿轮的中心花键孔构成花键传动配合，所述齿轮铰接在上盒的内壁上，齿轮与齿条构成齿轮齿条传动配合，所述齿条滑动配合安装在凹槽内部，所述凹槽设置在上盒的内壁上，在齿条的下端面对称固定安装有两个刷子，所述刷子在上盒合拢之后与放置于下盒夹层上的眼镜的镜片相贴合接触。才自动清洗眼睛片的眼睛盒，功能全面，使用方便，控制灵活。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206948935U
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201720864551.1
申请日：2017-07-17
Applicant: 三峡大学
IPC: A01D46/22 , A01D46/247
Abstract: 一种手动式樱桃采摘机构，包括剪切架，剪切架下端与伸缩调节杆连接，剪切架上的上下正对位置分别安装有剪切机构、网兜；所述剪切机构包括与剪切架前端铰接的成对刀片，两刀片位于铰接点前端位置与连杆两端铰接，连杆通过拉绳与伸缩调节杆上铰接的手压杆连接。本实用新型提供的一种手动式樱桃采摘机构，通过设置剪切机构，且通过拉绳、手压杆调节控制，使采摘更加灵活方便。
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公开(公告)号：CN207392176U
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201721472027.6
申请日：2017-11-07
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种遥控式自动打捞浮萍装置，包括船体及遥控器，所述船体前端两侧设有弧形收集挡板，弧形收集挡板中间形成凹型进口，凹型进口后端的船体上设有打捞卷筒，打捞卷筒通过第一电机带动旋转且将浮萍卷入到后端的船体上对应的收集槽内。本实用新型通过在遥控船前端设置弧形收集挡板及打捞卷筒，可实现自动打捞。
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公开(公告)号：CN207141719U
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201721157330.7
申请日：2017-09-11
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种可变容积的分拣箱，包括箱体，箱体内设有升降机构，升降机构与导向底板连接；所述升降机构包括与导向底板连接的丝杆螺母机构连接，丝杆螺母机构通过齿轮传动机构与箱体外的动力轴连接，利用动力轴带动丝杆螺母机构升降；所述升降机构包括左右与导向底板铰接的交叉杆，两交叉杆下端两侧分别与第一滑板、第二滑板铰接，第一滑板、第二滑板之间穿过螺杆，螺杆前后两端螺纹旋向相反；所述螺杆伸出箱体一端与传动齿轮对连接，传动齿轮对通过摇把驱动。本实用新型提供的一种可变容积的分拣箱，通过升降机构改变箱体底板高度，从而方便物品的取放。
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公开(公告)号：CN207130657U
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201721158750.7
申请日：2017-09-11
Applicant: 三峡大学
IPC: E01H1/04
Abstract: 一种人工扫地车，包括自行车本体，自行车本体后端的车轮为双车轮且通过转轴连接；所述自行车本体中间设有支撑架，支撑架下端通过旋转辊安装有成对扫地滚筒，成对扫地滚筒通过中间的第二链轮与自行车本体上的第一链轮构成链传动，带动扫地滚筒转动清扫；成对扫地滚筒后方设有收集箱，收集箱由左室和右室并排、间隔布置，左室和右室内均设有清扫器，清扫器通过连杆机构与驱动齿轮连接，驱动齿轮与转轴上的主动齿轮啮合。本实用新型提供的一种人工扫地车，通过自行车行走，完成垃圾清扫，节能环保且锻炼身体。
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