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公开(公告)号：CN110406531B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN201910156398.0
申请日：2019-03-01
Applicant: 万都移动系统股份公司
Inventor： 权荣珠
Abstract: 公开了一种车辆防撞控制装置及其控制方法。该车辆防撞控制装置包括：至少一个第一传感器，其被配置为感测驾驶员车辆的第一方向并且在驾驶员车辆的第一方向上感测第一目标车辆；至少一个第二传感器，其被配置为感测与驾驶员车辆的第一方向相反的第二方向并且在驾驶员车辆的第二方向上感测第二目标车辆；以及控制器，其被配置为至少部分地基于第一传感器和第二传感器的处理输出车辆控制信号，其中，控制器被配置为当根据至少一个第一传感器的第一方向感测结果预测出与第一目标车辆的主碰撞时，生成用于避免主碰撞的主车辆控制信号，基于至少一个第二传感器感测第二目标车辆的结果将主车辆控制信号修改为辅车辆控制信号，并输出辅车辆控制信号。
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