-
公开(公告)号：CN118108032A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410181188.8
申请日：2024-02-18
Applicant: 赛那德科技有限公司
Abstract: 本发明涉及物流技术领域，提供了一种小车的自主装货方法及自主装货小车，其中自主装货方法包括：获取待装货的包装箱的尺寸和抓取面中心坐标；获取车厢内的图像，识别出车厢的内轮廓，计算出车厢一侧内角的坐标；根据包装箱的尺寸和抓取面中心坐标，控制机械臂抓取包装箱；根据车厢一侧内角的坐标，控制机械臂将第一个包装箱放置在内角处；获取下一个包装箱的尺寸和抓取面中心坐标；获取车厢内的图像，处理得到已装货包装箱的边缘的位置信息；根据下一个包装箱的尺寸和抓取面中心坐标，控制机械臂抓取包装箱；根据已装货包装箱的边缘的位置信息，控制机械臂按照预设摆放规则，放置下一个包装箱，直至装货完成。本发明解决了智能装货的问题。
-
公开(公告)号：CN116295744B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310583370.1
申请日：2023-05-23
Applicant: 赛那德科技有限公司
Abstract: 本发明属于称重技术领域，具体涉及一种用于重力分拣的称重装置，包括：底座；输送带组件，位于所述底座上方，所述输送带组件包括输送支架、主动辊、从动辊和皮带；称重传感器，安装于所述输送支架与所述底座之间；带面抬升机构，安装于所述皮带的上层带面与下层带面之间。本发明在称重装置的上层皮带下方设置带面抬升机构，当小型货物经过称重装置时，带面抬升机构处于工位一，此时带面保持平齐，能够确保货物快速通过，保证称重效率，而当长条形货物经过称重装置时，带面抬升机构能够将货物抬起一段距离，使其重量全部加载在称重装置上，进而测得货物的真实重量，本发明兼顾了称重效率和长条状货物的称重问题，具有较高的实用价值。
-
公开(公告)号：CN114408501B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210128953.0
申请日：2022-02-11
Applicant: 赛那德科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种3D智能视觉卸货机器人，涉及拆垛技术领域，所述3D智能视觉卸货机器人包括控制装置以及设有第一驱动机构的车体；第一驱动机构驱动车体前进、后退和转向；车体的前端设有转动连接的端板；端板由第二驱动机构驱动并转动；车体和端板的上端设有卸货用的输送机构；车体的前端设有机械臂组件；机械臂组件的前端设置有吸盘组件；吸盘组件前端设有视觉3D相机。本发明的3D智能视觉卸货机器人具有灵活的机动性；满足多场地灵活作业；具备多角度调节的机械臂；抓取货物更加牢靠；在行进的同时进行拆垛和输送，输送过程中可进行单件分离和称重、测体、扫码，工作效率高。
-
公开(公告)号：CN116331830A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310128639.7
申请日：2023-02-17
Applicant: 赛那德科技有限公司
Abstract: 一种包裹抓取碰撞检测方法，涉及机械控制技术领域，该方法在抓包相机坐标系中设定一个包围住抓包吸盘的圆柱体形的虚拟吸盘，再对抓包吸盘抓取目标包裹的作业路径进行判断，如果抓包吸盘沿作业路径移动至距障碍物最近的位置时，虚拟吸盘上下两端面的中心点之间的连线与障碍物的间距小于虚拟吸盘的半径，则判定该障碍物为风险障碍物，表明抓包吸盘的作业路径存在碰撞风险，则重新选取一个目标包裹，直至选取到无碰撞风险的目标包裹后实施抓取。
-
公开(公告)号：CN114890113A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210570468.9
申请日：2022-05-24
Applicant: 赛那德科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全自动物流包裹输送设备，包括传送组件,传送组件顶端设置安装有带动组件,带动组件前后设置安装有中心对称的推送组件,带动组件左右设置安装有对称设置的限位组件，传送组件包括传送带、侧支撑板、长横板，传送带内套设有张紧轮,侧支撑板内侧开设有与张紧轮转动连接的自转孔,侧支撑板外侧开设有T型滑槽,侧支撑板底端开设有呈直线阵列的限位插槽。本发明通过设置有转盘，转盘转动至相应位置的导向直杆才可移动；通过设置有推动组件，当物流包裹进过摆动杆时，摆动杆带动推出杆摆动，推出杆则将物流包裹推出，大大节省了人力成本，增加工作效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114873245A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210517794.3
申请日：2022-05-13
Applicant: 赛那德科技有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种静态抓取转移自动分拣输送设备，包括支撑固定组件,支撑固定组件下方设置安装有动力组件,动力组件两侧对称设置安装有传动组件,支撑固定组件两侧对称设置安装有角度限位组件，传动组件底端设置安装有抓距控制组件，支撑固定组件包括连接固定柱、转动盘,连接固定柱顶端开设有贯通的让位孔,连接固定柱周侧开设有呈圆形阵列的限位插孔,连接固定柱底端固定连接有凸出盘,转动盘顶端中心开设有固定安装孔,转动盘顶端位于固定安装孔外侧开设有与转动盘转动配合的转动槽。本发明通过设置有带动组件，可以抓取形状不规则的物品，代替了人工分拣，提高了分拣的效率，有效降低了分拣错误率。
-
公开(公告)号：CN114571467A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210359518.9
申请日：2022-04-07
Applicant: 赛那德科技有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开一种机械臂控制方法及系统。控制方法包括：分割抓取作业区二维图像分割以得到每个待抓取物体的类别及轮廓信息；根据轮廓信息对抓取作业区点云进行划分，得到每个待抓取物体的点云；对于每个待抓取物体，对其点云进行离散化，对得到的每个子点云进行拟合，并基于拟合得到的多个子平面获取该待抓取物体的大平面；在得到的所有大平面中确定最优抓取大平面，进而生成抓取控制指令；根据码放作业区点云、目标物体码放位置信息和目标物体抓取位置信息生成码放控制指令。控制系统包括对应实现上述各步骤的功能模块。根据本发明，能够解决现有机械臂自动码垛系统无法对杂乱无序摆放且规格不同的箱体进行抓取及码放的问题。
-
公开(公告)号：CN113198744A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110362766.4
申请日：2021-04-02
Applicant: 赛那德科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种六面读码信息获取设备，属于快递分拣领域,包括传送装置、移动装置、读码装置和清理装置，所述传送装置设置在地面上，所述移动装置设置在传送装置上方，所述读码装置设置在移动装置上且活动连接，所述清理装置设置在传送装置的侧面，通过设置的传送装置用承载和运输需要读码盒体，通过设置的移动装置驱动读码装置进行横向反复移动，通过设置的读码装置对盒体进行读码作业，通过设置的清理装置对盒体留下的碎屑进行清理，以免影响正常作业，以解决工作中耗费大量人力成本，增加了快件分拣的成本，影响分拣效率的技术问题。
-
公开(公告)号：CN110057435A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201810053059.5
申请日：2018-01-19
Applicant: 赛那德科技有限公司
Inventor： 李华
Abstract: 本发明公开了一种称重读码体积测量装置，其中，包括机架、控制装置、第一称重装置、第二称重装置、条码采集装置、体积测量装置，控制装置连接于机架的一侧，第一称重装置与第二称重装置均设置于机架的顶部，第一称重装置与第二称重装置的上侧设有连接机架的传送带，机架的顶部还设有连接条码采集装置、体积测量装置的支架，控制装置分别控制连接第一称重装置、第二称重装置、条码采集装置、体积测量装置。能够实现扫描、称重、体积测量全自动化，无需人工进行操作，当出现漏检、数据错误等故障时控制器控制报警装置工作提示操作者对称重读码体积测量装置进行检查，能够进行两次称重并进行对比，降低发生错误的概率，提高整个工作的工作效率。
-
公开(公告)号：CN115138577B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210643887.0
申请日：2022-06-08
Applicant: 赛那德科技有限公司
IPC: B07C3/08
Abstract: 本发明提供了一种智能直线窄带分拣机，包括机架和控制器，机架的上端设有输送模块、多个分拣模块和光电开光；所述输送模块包括两个平行设置在机架上端的输送链条；输送链条连接驱动装置；两个输送链条之间平行的设有多个皮带；皮带安装在两个滚动轴之间；两个滚动轴分别转动安装在两个固定块上；两个固定块的外侧均设有连接板；输送链条上设有多个销轴；连接板的两端分别连接在相邻的两个销轴上；皮带的运行方向和输送链条的输送方向垂直。本发明的智能直线窄带分拣机可以全自动化的完成物流包裹的自动分拣，节省了人力成本；并且实施分拣的结构大部分采用机械结构，不需要太多的电机、气缸等驱动设备；整体设计精巧，大大提高了分拣效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
79
records
(took 0.039 seconds)
