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公开(公告)号：CN113105125B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202110500090.0
申请日：2021-05-08
申请人： 湖南腾远智能设备有限公司 , 王健
发明人： 王健
IPC分类号： C03C17/00
摘要： 本申请公开了一种旋转撕膜装置，包括：底板、升降板、第一支柱、第二支柱，所述第一支柱、第二支柱设置在所述升降板与所述底板之间，所述第一支柱一端与所述升降板固定连接，另一端与所述底板铰接；所述第二支柱一端与所述升降板固定连接，另一端设有弧形导轨，所述底板远离所述第一支柱的一侧与所述弧形导轨相配合；还设有用于驱动所述底板旋转的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的两端分别与所述底板、升降板铰接。本申请提供的旋转撕膜装置，对纹理模板和固化后的胶损伤更小，且分离效率更高，自动化程度高；同时利用底板带动纹理模板，可以避免旋转驱动的力直接作用在纹理模板上导致损坏，提高使用寿命。
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公开(公告)号：CN108860741B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201710337725.3
申请日：2017-05-15
申请人： 湖南腾远智能设备有限公司 , 王健
摘要： 3D贴膜机及其贴膜方法。贴膜机包括机架，还包括玻璃定位治具机构、翻转机构、Y轴前进后退机构、升降机构和胶辊机构，玻璃定位治具机构安装于机架上，升降机构安装在Y轴前进后退机构上；胶辊机构安装在升降机构上，翻转机构安装在胶辊机构上；玻璃定位治具机构包括玻璃仿形定位治具，玻璃仿形定位治具上开有吸附孔，翻转机构包括吸膜板，玻璃仿形定位治具和吸膜板均与真空发生器相连；胶辊机构包括胶辊。本发明还包括3D贴膜机的贴膜方法。本发明使用玻璃定位治具机构、翻转机构等实现玻璃与菲林片的准确贴合，取代传统的人工作业，工作效率高。
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公开(公告)号：CN113087411A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110501492.2
申请日：2021-05-08
申请人： 湖南腾远智能设备有限公司 , 王健
发明人： 王健
IPC分类号： C03C17/28
摘要： 本申请公开了一种纹理加工设备，包括底板、升降板、第一支柱、第二支柱、治具平台、点胶装置、辊压固化装置。本申请提供的纹理加工设备，模拟人工分离的操作，从一侧开始分离，对纹理模板和固化后的胶损伤更小，且分离效率更高，并且整个过程由机械完成，自动化程度高；同时利用底板带动纹理模板，可以避免旋转驱动的力直接作用在纹理模板上导致损坏，提高使用寿命。
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公开(公告)号：CN111070505A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911414074.9
申请日：2019-12-31
申请人： 湖南腾远智能设备有限公司 , 王健
发明人： 王健
摘要： 本申请公开了一种循环加工装置，包括至少一个循环工序线，以及用于将物料上料至所述循环工序线的上料装置(5)；所述循环工序线包括：机架(1)；安装在所述机架(1)上的动力组件(2)，所述动力组件(2)包括第一传动机构(21)和第二传动机构(22)，以及用于驱动所述第一传动机构(21)和/或所述第二传动机构(22)转动的循环动力源(23)，所述第一传动机构(21)和所述第二传动机构(22)分别包括呈直线的工作段，以及用于形成循环路径的回位段；至少一个用于承托待加工物料的托板(3)，所述托板(3)的两侧分别与所述第一传动机构(21)、第二传动机构(22)铰接。本申请提供的循环加工装置可提高效率同时减小占地面积。
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公开(公告)号：CN108147108B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201711122764.8
申请日：2017-11-14
申请人： 湖南腾远智能设备有限公司 , 王健
摘要： 一种葡萄、槟榔动态定位、装配机构和方法，所述的葡萄、槟榔动态定位、装配机构包括上料机构、葡萄排列机构、传感器、智能抓放机械手、槟榔运送机构、视觉定位模块和控制系统；所述上料机构与葡萄排列机构相连，所述传感器安装在葡萄排列机构上，所述视觉定位模块位于槟榔运送机构上方，所述传感器、智能抓放机械手、槟榔运送机构、视觉定位模块与控制系统连接。本发明还包括一种葡萄、槟榔动态定位、装配方法。对于槟榔、葡萄来料不可控，葡萄形状个体差异较大的特点，利用本发明可实现多点对多点的槟榔和葡萄之间的装配，可极大的提高生产效率，降低劳动强度和生产成本。
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公开(公告)号：CN109500180A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811623697.2
申请日：2018-12-28
申请人： 湖南腾远智能设备有限公司 , 王健
发明人： 王健
摘要： 本申请公开了一种管体端部处理设备，包括多工位夹持传送装置，以及用于对管体端部进行加工的加工装置，所述加工装置设置在所述多工位夹持传送装置一侧或两侧；所述多工位夹持传送装置用于夹持所述管体，并带动被夹持的所述管体移动，以使得所述管体的端部依次经过所述加工装置进行加工。本设备通过多工位夹持传送装置将待加工管件夹紧，并在管体加工装置间传送，使不同管体在同一时间、不同的工位上进行不同的加工工艺过程，该设备结构紧凑，定位准确，传送可靠迅速，极大地提高了管体处理的效率。
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公开(公告)号：CN108163526A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711123757.X
申请日：2017-11-14
申请人： 湖南腾远智能设备有限公司 , 王健
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 一种葡萄整形、视觉定位抓取机构和方法，所述的葡萄整形、视觉定位抓取机构包括智能装配机械手、视觉定位模块、葡萄上料机构和控制系统，所述视觉定位模块位于葡萄上料机构上方，所述智能装配机械手、视觉定位模块与控制系统连接。本发明还包括一种葡萄整形、视觉定位抓取方法。利用本发明可实现将多个葡萄同时分别装入多个槟榔内的高速装配，可代替重复性的人工作业，由于一次在极短的时间内可实现多个物料的装配，极大的提高生产效率和降低生产成本。
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公开(公告)号：CN108142973A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711123569.7
申请日：2017-11-14
申请人： 湖南腾远智能设备有限公司 , 王健
IPC分类号： A23P20/25
摘要： 一种槟榔视觉定位装配机构和方法，所述的槟榔视觉定位装配机构包括视觉定位模块、槟榔料盘、智能装配机械手和控制系统，所述视觉定位模块、智能装配机械手与控制系统连接。本发明还包括一种槟榔视觉定位装配方法。利用本发明进行槟榔里面点葡萄，可减轻工人劳动强度，提高生产效率，降低生产成本；本发明可以应用于多种规则或者不规则的物料进行批量识别分析计算，可应用于产品多样性的装配中，在多个位置自动取料并自动把物料装配到多个指定位置，效率是人工的多倍，并且可优化生产车间。
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公开(公告)号：CN103322917B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310184474.1
申请日：2013-05-17
申请人： 湖南腾远智能设备有限公司 , 王健 , 石恋
摘要： 本发明涉及一种基板厚度、规格、正方度高速智能检测仪，包括机架、固定于机架上的平台板，平台板上固有透明的基板玻璃，基板玻璃下方设有线光源；平台板上装有XYZ轴直角坐标机器人,机器人的Z轴上装有同步机构，所述线光源装在同步机构上，Z轴上设有一套光学系统，和一套高精度激光测量系统，XYZ轴直角坐标机器人与PLC控制器连接；PLC控制器与工控机连接，并与台板上的声光报警系统连接，工控机与LCD显示器连接；基板玻璃旁边设有基板支承装置。本发明集多种检测功能于一体，能够实现对基板、厚度、模板边长尺寸、正方度等规格进行快速智能高效的检测，结构简单，成本低廉，操作方便，兼容性强，检测速度快，检测精度高。
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公开(公告)号：CN113105126A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110501546.5
申请日：2021-05-08
申请人： 湖南腾远智能设备有限公司 , 王健
发明人： 王健
IPC分类号： C03C17/00
摘要： 本申请公开了一种旋转撕膜装置，包括模板架(31)、框架(311)及弧形导轨(312)，所述弧形导轨(312)固定在所述模板架(311)上，所述框架(311)一侧与所述弧形导轨(312)相配合，另一侧与所述模板架(31)铰接；还设有框架驱动机构(32)，用于驱动所述框架(311)沿所述弧形导轨(312)转动。本申请提供的旋转撕膜装置，模拟人工分离的操作，从一侧开始分离，对纹理模板和固化后的胶损伤更小，且分离效率更高，并且整个过程由机械完成，自动化程度高。
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