一种基于流场速度分解方法的AUV稳定悬停装置

    公开(公告)号:CN112666983B

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202110040163.2

    申请日:2021-01-13

    Abstract: 本发明提供一种基于流场速度分解方法的AUV稳定悬停装置,包括AUV主体,AUV主体表面设有X轴流速传感器、Y轴流速传感器、Z轴流速传感器,X轴流速传感器安装在AUV主体前端顶部位置,Y轴流速传感器安装在AUV主体中部顶部位置,Z轴流速传感器安装在AUV主体中部侧面位置;AUV主体侧面按对称布局排布设置有多个矢量推进器,多个矢量推进器与AUV主体轴线在同一水平面,每个矢量推进器具有在水平面180度和竖直面180度的调节范围;AUV主体的内部设有俯仰姿态调节装置,俯仰姿态调节装置与矢量推进器相互配合,能够实现对AUV进退、侧移、潜浮、摇艏、横倾和纵倾的六个自由度控制。本发明利用传感器数据在载体坐标系下建立空间流场并进行逆向力求解以保持AUV稳定的自抗扰悬停,解决AUV遇乱流失稳的问题。

    一种用于模拟地下高温卤水环境的泵内部腐蚀磨损实验台

    公开(公告)号:CN109100134B

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN201811097505.9

    申请日:2018-09-19

    Abstract: 本发明是一种可用于高温卤水条件下泵内腐蚀磨损实验研究的实验装置。本实验装置包括外循环系统和内循环系统,外循环系统包括驱动电机、测功仪、非接触型手持数字转速表、外循环泵、加热水塔、含固体颗粒水箱、止回阀、限流阀、弹簧式蒸汽安全阀、循环管路、加热器、固定轴承、挡流板、数显静压液位计,内循环系统包括试验用模型泵电机、试验用模型泵密封、滤网、试验用模型泵、截止阀、限流阀、超声波电磁流量计、循环管路。本装置可以实现高温、高压下不同流量的磨损、磨蚀实验。不仅能充分保证磨损实验的实验时间,而且实验装置安全可靠,可以较为准确的模拟高温高压的地热环境。

    一种双流道式往复泵
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116557252A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310414987.0

    申请日:2023-04-18

    Abstract: 本发明公开了一种双流道式往复泵,主要包括从下至上依次设置的分流装置、动力装置和稳压装置。首先动力装置中的曲柄逆时针匀速旋转,驱动二级橡胶板在动力装置左腔做匀速往复运动,并带动一级橡胶板在二级储液腔中做匀速往复运动,使二级储液腔内的体积往复均匀变化,进而令分流装置中的分流车在轨道上做往复运动,对进入泵内的液体进行流量分配,实现了液体在双流道中的均匀分布,稳压装置中通过各级滑杆的往复运动令橡胶传动带往复收缩和扩张,从而降低了液体的流速和压力,使双流道的液体在出水口汇合时的能耗减少,保证了往复泵的稳定运行。本发明解决了往复泵转速要求低、能量损失大和流量不均匀等的问题,极大提升了工作效率。

    一种叶片泵来流含气的空化性能测试系统

    公开(公告)号:CN114562466B

    公开(公告)日:2023-06-16

    申请号:CN202210187188.X

    申请日:2022-02-28

    Abstract: 本发明公开了一种叶片泵来流含气的空化性能测试系统。主要由液体介质循环系统(主水箱、进口管路、混气装置、出口管路、排气水箱、回水管路)、供气系统(空气压缩机、气体稳压罐、进气管路)、泵段(叶片泵、电机)组成。主水箱的底部出口通过进口管路连接到叶片泵进口端,混气装置安装于进口管路,同时与进气管路相连,叶片泵的出口端连接出口管路,出口管路的出口悬于排气水箱敞口处,排气水箱底部的出口通过回水管路连接到主水箱上部。本发明形成了一个开式循环回路,可实现叶片泵来流含气条件下空化性能的测试,系统结构简单,操作方便,测试精度高。

    一种喷淋臂组件及应用其的清洗机

    公开(公告)号:CN111643025B

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202010510097.6

    申请日:2020-06-08

    Abstract: 本发明涉及清洗机技术领域,特别涉及一种喷淋臂组件及应用其的清洗机包括:喷淋臂和伸缩组件,所述伸缩组件包括伸缩臂;所述喷淋臂包括喷淋部,所述喷淋部的内部为中空的腔体结构,所述喷淋部上设有喷淋孔,所述喷淋孔与所述腔体结构连通;所述喷淋臂的一端设有进水口,所述进水口与所述喷淋臂连通;所述喷淋臂上还设有伸缩臂连接结构,所述伸缩臂与所述伸缩臂连接结构连接。本实施例所述的喷淋臂组件,增加了上喷淋臂,喷淋臂通过与伸缩组件连接,避免了碗碟放入时遭遇障碍的问题,使清洗区域更广,清洗更加透彻,减少了死角区域,扩大了槽体容积,另外,伸缩组件的使用,在照顾用户体验的同时,又不额外占用更多的清洗机容积。

    一种应用于渣浆泵的多重固液分离破碎装置

    公开(公告)号:CN114160276B

    公开(公告)日:2023-01-10

    申请号:CN202111316475.8

    申请日:2021-11-08

    Abstract: 本发明提供了一种应用于渣浆泵的多重固液分离破碎装置,包括从上到下依次设置的储液室、上流道、上腔室、左外腔室、内腔室、右外腔室、下腔室、以及泵体。流体经储液室进入,在固液分割器、多级弧形刀片、滑动连杆装置、主动切割轮和转动切割轮、“F”型切割刀与一级、二级过滤器的配合下完成颗粒破碎,后经颗粒传送带进行固液分离,并在泵体外壳处设置气膜保护装置。本发明的一种多重固液分离破碎装置充分利用流体对装置的作用力和辅助电机的作用来带动装置的工作,实现了进泵前不同直径颗粒的分离、破碎、传输,而泵进口处的防堵塞和气膜保护装置实现对泵体叶轮的保护。本发明显著提高了工作效率,节省了能耗,极大地延长了装置的使用寿命。

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