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公开(公告)号：CN113657497B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202110943182.6
申请日：2021-08-17
申请人： 上海亨临光电科技有限公司 , 江苏亨通太赫兹技术有限公司
IPC分类号： G06F30/27
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公开(公告)号：CN113267888B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202110615410.7
申请日：2021-06-02
申请人： 上海亨临光电科技有限公司 , 江苏亨通太赫兹技术有限公司
IPC分类号： G02B26/10
摘要： 本发明提供了二维扫描机构、二维扫描成像系统及其换向控制方法，其能够提升生成像元的拼接精度，使成像效果更好，驱动反射光镜移动到俯仰第一极限位置和偏摆第一极限位置；驱动反射光镜从俯仰第一极限位置转动到俯仰第二极限位置，成像采集系统采集成像数据；驱动反射光镜从俯仰第二极限位置转动到俯仰第一极限位置，同步驱动反射光镜从偏摆第一极限位置朝向偏摆第二极限位置转动；俯仰扫描驱动装置驱动反射光镜从俯仰第一极限位置转动到俯仰第二极限位置，成像采集系统采集成像数据；重复偏摆和采集，直到反射光镜到达偏摆第二极限位置转动；驱动反射光镜转动到俯仰第二极限位置，成像采集系统采集成像数据。
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公开(公告)号：CN115793083A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211571987.3
申请日：2022-12-08
申请人： 上海亨临光电科技有限公司 , 江苏亨通太赫兹技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种被动式毫米波/太赫兹人体安检系统，其能解决现有系统不利于直接对人体侧面进行检测的问题。其包括用于对被测人员的正面或者背面进行检测的毫米波/太赫兹安检仪，在毫米波/太赫兹安检仪的视窗前方侧与被测人员之间的形成的区域两外侧分别设置一反射镜，两块反射镜的镜面相向设置；两个反光镜能够将被测人员侧面发出的毫米波/太赫兹波反射进入到毫米波/太赫兹安检仪的视野范围中，由此毫米波/太赫兹安检仪中的探测器能够直接探测采集人体侧面发出的毫米波/太赫兹波并实现人体侧面的成像检测。
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公开(公告)号：CN115689856A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211317587.X
申请日：2022-10-26
申请人： 上海亨临光电科技有限公司 , 江苏亨通太赫兹技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于FPGA的太赫兹图像处理装置，其能解决现有方法存在的无法达到快速安检目的、且太赫兹检测数据易出错、成像画面稳定性差、成像效果差的问题。FPGA芯片设有探测器信号采集控制模块、太赫兹图像生成处理模块和显示接口处理模块，探测器信号采集模块对太赫兹探测器的输出信号进行控制及信号采集、并对太赫兹探测器的连续复用进行时序及位置的采集控制；太赫兹图像生成处理模块对太赫兹信号采集控制模块采集的太赫兹探测器的输出信号进行图像变换后生成二维太赫兹图像、并进行图像处理；显示接口处理模块根据太赫兹成像显示设备的数据输出格式将图像处理后的二维太赫兹图像显示在太赫兹成像显示设备上。
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公开(公告)号：CN115097541A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210860001.8
申请日：2022-07-21
申请人： 上海亨临光电科技有限公司 , 江苏亨通太赫兹技术有限公司
摘要： 本发明提供了自动控制安检速率的通道式太赫兹安检系统及其控制方法，其能解决目前依靠人为控制安检速率存在的人力成本高的问题。其包括主控制模块和具有安检入口和安检出口的安检通道，安检通道的两端分别设置一台与主控制模块电控连接的太赫兹安检仪；其在安检入口处设置有每次仅限一人通过的通道式闸机，通道式闸机设有验证检测装置，安检入口处并位于通道式闸机的内侧设有入口感应装置，安检出口处设有出口感应装置，通道式闸机、验证检测装置、入口感应装置、出口感应装置分别与主控制模块电控连接；主控制模块根据验证检测装置反馈的被检测人员信息以及出口感应装置、入口感应装置反馈的是否被触发的状态信息来控制通道式闸机的打开或关闭。
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公开(公告)号：CN115091385A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210861705.7
申请日：2022-07-22
申请人： 上海亨临光电科技有限公司 , 江苏亨通太赫兹技术有限公司
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 本发明提供了一种可自适应调节的透镜测试装夹机构，其能解决现有透镜测试装夹装置因通用性差而导致的工装及人力成本高的问题。其包括自适应调节支架，自适应调节支架包括四根支撑梁，四根支撑梁依次铰接连接从而形成内角可调节的、等边的平行四边形结构，每根支撑梁上并位于两个铰接点之间均开设有沿该支撑梁长度方向延伸的直线滑槽，每一直线滑槽内均滑动安装有一滑块，滑块上设有定位销，待测试的透镜的外周具有呈圆环状的装夹凸边，装夹凸边上均布设有呈中心对称的装夹定位孔，每个定位销均能伸入相应的装夹定位孔内从而实现对待测试透镜的定位装夹。
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公开(公告)号：CN113589539A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111003804.3
申请日：2021-08-30
申请人： 上海亨临光电科技有限公司 , 江苏亨通太赫兹技术有限公司
IPC分类号： G02B27/09 , G01N21/3586
摘要： 本发明提供了一种太赫兹成像系统的孔径光阑调节方法，其可以实现数百毫米级孔径光阑的大小调节，且体积轻巧，调节方便，在太赫兹成像领域，其具有广泛的应用。其将若干片光阑叶片组合形成封闭状态下中心区域闭合的扇叶结构，每片光阑叶片均在外围上设置有一转动连接点，单个舵机的转动轴固接连接对应光阑叶片的转动连接点，通过同一个舵机转角控制器对光阑叶片的阵列角度进行同步控制，实现各光阑叶片的同步运动，从而改变扇叶结构所对应中心区域的孔径光阑的大小。
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公开(公告)号：CN113556469A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202111003768.0
申请日：2021-08-30
申请人： 上海亨临光电科技有限公司 , 江苏亨通太赫兹技术有限公司
IPC分类号： H04N5/232 , H04N5/225 , G01N21/3581
摘要： 本发明提供了一种基于点光源的太赫兹成像设备图像抖动自动校准方法，其通过计算机代替人完成设备图像抖动的校准工作，从而提高校准效率，保证校准结果的一致性，进而保证太赫兹成像设备的用户体验。通过太赫兹点光源在第一太赫兹图像和第二太赫兹图像中位置的差异来定量评价太赫兹图像的抖动程度，通过计算机控制设备嵌入式计算实现对设备图像抖动的校准，通过分别调整设备光轴从A摆动到B和光轴从B摆动到A的过程中ADC采样区间位置的方法，可减小设备光轴上下摆动时实际成像空间位置区间的错位程度，从而实现对图像抖动的校准，ADC采样区间位置调整，可通过计算机指令控制嵌入式软件来实现。
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公开(公告)号：CN110411375B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910716902.8
申请日：2019-08-05
申请人： 上海亨临光电科技有限公司 , 江苏亨通太赫兹技术有限公司
IPC分类号： G01B11/245 , G01B11/06 , G01B11/02 , G01B11/00
摘要： 本发明提供了一种基于被动式毫米波/太赫兹成像技术的三维成像方法，其通过两个相同的被动式毫米波/太赫兹成像系统对同一目标分别进行成像，利用图像配准技术，获取同一目标点在两个成像系统图像中的位置信息，结合两个成像系统间的安装距离及角度信息，通过三维坐标计算公式，计算出三维坐标点，从而可获取到目标的深度信息，实现被动式毫米波/太赫兹成像系统对目标的三维成像，使得目标物体识别更为准确。
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公开(公告)号：CN112381747A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011279938.3
申请日：2020-11-16
申请人： 上海亨临光电科技有限公司
摘要： 本发明公开了及一种基于轮廓特征点的太赫兹与可见光图像配准方法及装置，该方法包括以下步骤：S1、提取太赫兹和可见光图像的轮廓信息；S2、对轮廓图像进行处理；S3、提取轮廓特征点并作特征点描述；S4、进行特征点匹配、配准参数计算及图像配准；S5、判断是否需要修正，如是，利用监督下降的方法进行修正后进入下一步，如否，直接进入下一步；S6、将太赫兹与可见光图像融合。本发明通过采用轮廓特征点作匹配，可以减少图像差异性带来的配准困难，实现可见光与太赫兹图像的融合，从而能够在受检人比较多的情况下可以很方便的辨认携带隐匿物的人。
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