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公开(公告)号：CN118612152A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410709390.3
申请日：2024-06-03
申请人： 星河智联汽车科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种车载网络数据传输方法、装置、电子设备、计算机程序及存储介质，其中，所述方法包括：通过获取车载网络SQI值；根据预设的第一信号质量阈值，对当前通信链路质量进行评价，其中，若当前车载网络SQI值高于所述第一信号质量阈值，则当前通信链路质量较高，若当前车载网络SQI值低于所述第一信号质量阈值，则当前通信链路质量较低；再根据当前通信链路质量评价，对当前车载网络数据传输进行控制，若当前通信链路质量较高，则执行默认数据传输策略，若当前通信链路质量较低，则执行限制数据传输策略。本申请通过对网络负载进行管控，提升重要的实时通讯数据的传输优先级，限制后台数据的流量，从而保证了重要数据传输的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN118605991A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410871994.8
申请日：2024-07-01
申请人： 星河智联汽车科技有限公司
IPC分类号： G06F9/451 , G06F3/0483 , G06F3/04847 , G06T13/00 , B60K35/81
摘要： 本申请提供了一种车载界面显示方法、装置、电子设备、计算机程序及存储介质，其中，所述方法包括：通过对全部子节点进行遍历，获取每一子节点的可见属性；响应于子节点的可见属性变化，对所述子节点的显示参数进行调整，其中，所述可见属性变化包括子节点从可见状态变动为不可见状态以及子节点从不可见状态变为可见状态；根据调整后的显示参数，将所述子节点显示于车载界面上。本申请通过当前子节点的可见属性状态从而自适应对显示内容进行自适应缩进，节约了人力成本，避免了显示错误，提升用户体验，保证了显示调节的准确性和高效性。
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公开(公告)号：CN117614941A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311580185.3
申请日：2023-11-23
申请人： 星河智联汽车科技有限公司
IPC分类号： H04L65/65 , H04L65/1069 , H04L65/60
摘要： 本发明公开的基于车载以太网的流媒体接入系统，由应用端、流媒体客户端和流媒体服务端组成；流媒体服务端从摄像头获取原始视频数据，通过编码压缩后组成RTP报文发出；所媒体客户端接收到应用端发送的摄像头启动请求后，在预先建立的映射表查询对应的RTP连接会话，开启RTP连接会话，并根据RTP连接会话接收RTP报文，并反馈会话执行成功信息给应用端；对接收的RTP报文进行解析，获得视频数据，并将获得的视频数据上传至共享内存；映射表包含摄像头与RTP连接会话的映射关系；应用端从共享内存中读取视频数据。能够满足多传感设备的接入需求，并满足传感数据的实时传输要求，提高车辆安全性。
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公开(公告)号：CN117612526A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311580268.2
申请日：2023-11-23
申请人： 星河智联汽车科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于多音区交互的可见即可说系统，所述系统包括语音助手模块以及多音区可见即可说SDK模块；所述语音助手模块响应用户的语音输入，识别出所述语音输入中的控制功能和控制音区，作为识别结果，将识别结果发送至所述多音区可见即可说SDK模块；所述多音区可见即可说SDK模块根据识别出控制功能和控制音区在预先根据应用端控制界面建立的匹配关系表匹配对应的控件信息，并将匹配的控件信息反馈到所述语音助手模块；所述语音助手模块响应接收的控件信息，在所述应用端的控制界面执行对应控制。能够通过语音交互实现对车机应用端的控制界面中所有操控组件的控制，实现可见即可说的多音区语音交互功能。
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公开(公告)号：CN117400926A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311581228.X
申请日：2023-11-23
申请人： 星河智联汽车科技有限公司
IPC分类号： B60W30/09 , B60W30/095
摘要： 本发明公开了一种车辆避障方法和装置，包括实时获取车辆的速度和各个传感器检测到的相同障碍物距离数据；根据速度和车辆最小制动时间预测车辆的安全行驶轨迹；基于安全行驶轨迹在预先设定的权值匹配库中查找与之匹配的传感器权重序列；以传感器权重序列对各个传感器检测到的相同障碍物距离数据进行加权计算确定车辆与障碍物之间的实时距离；基于实时距离控制车辆的受控部件执行相对应的避障动作。本发明提供的车辆避障方法和装置，通过对车辆获取到的各个传感器检测到的相同障碍物距离数据进行有效处理，基于不同距离范围的各个传感器的精度来得到准确的距离信息，进而为后续的避障控制提供准确的数据支撑，推进了车辆控制的智能化和安全化进程。
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公开(公告)号：CN117341684A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202310370775.7
申请日：2023-04-07
申请人： 星河智联汽车科技有限公司
IPC分类号： B60W30/095 , B60W50/14
摘要： 本发明公开了一种车辆的防撞提醒方法、装置和设备，在车辆的行驶过程中，采集所述车辆周围的障碍物信息；根据所述障碍物信息，判断障碍物类型；根据所述障碍物类型，确定对应的障碍物提醒级别，作为目标障碍物提醒级别；其中，不同的障碍物提醒级别对应的障碍物提醒策略不同，所述障碍物提醒策略包括提醒方式和提醒触发条件；当满足所述目标障碍物提醒级别对应的提醒触发条件时，按照所述目标障碍物提醒级别对应的提醒方式推送提醒信息，采用本发明，其能够识别障碍物类型，并根据障碍物类型推送不同等级的提醒策略，提高防撞提醒的有效性。
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公开(公告)号：CN116825040A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202211726288.1
申请日：2022-12-30
申请人： 星河智联汽车科技有限公司
IPC分类号： G09G3/36 , G09G3/34 , G09G3/20 , G02F1/13357 , G02F1/1335
摘要： 本发明公开了一种车载隐私信息显示方法、装置、介质及设备，所述方法包括：获取车载隐私信息，根据所述车载隐私信息，控制车载显示屏中的光源向车载显示屏中的偏光片发出对应的背光；通过所述偏光片过滤所述背光，以得到对应的单方向偏振光；在所述单方向偏振光发向车载显示屏中的液晶后，控制所述液晶的扭转，以得到不同方向的扭转偏振光；在所述扭转偏振光发向穿戴显示设备后，根据所述扭转偏振光，控制所述穿戴显示设备显示所述车载隐私信息。本发明实施例能避免车内其他乘客看到驾驶员的隐私信息，同时使得驾驶员能够第一时间获知每个应用推送的信息，特别是对重要信息的及时了解。
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公开(公告)号：CN116824539A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310349297.1
申请日：2023-04-03
申请人： 星河智联汽车科技有限公司
IPC分类号： G06V20/58 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G07C5/08
摘要： 本发明公开了一种基于神经网络的交通事故处理方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取车辆周围的图像数据、车身传感器数据以及行车数据；将图像数据输入至预设的交通事故识别模型，得到交通事故识别模型输出的交通事故类型；其中，交通事故识别模型是根据不同物体的图像数据及其对应的分类标签进行分类训练得到的；基于预设的交通事故算法，根据交通事故类型、车身传感器数据及行车数据，计算得到交通事故状态以及交通事故等级；根据交通事故状态、交通事故等级以及车辆当前所处的位置，生成相应的交通事故处理措施。本发明引入卷积神经网络对交通事故类型进行识别，有效提高识别准确性，同时针对不同的交通事故类型，能够生成不同的处理措施。
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公开(公告)号：CN116820067A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310721635.X
申请日：2023-06-16
申请人： 星河智联汽车科技有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种智能座舱的功能安全测试方法、装置及存储介质，包括分别接收来自仿真测试平台对智能座舱的各个功能构件的仿真测试结果，并分别接收来自实车测试场景对智能座舱的各个功能构件的实车测试结果；对每一功能构件的仿真测试结果和实车测试结果进行比对分析，得到每一功能构件的测试比对结果；对应调整仿真测试平台和/或实车测试场景的测试参数以输出各个功能构件的安全测试结果。本发明提供的智能座舱的功能安全测试方法，综合考虑了线上仿真的测试结果和线下实车的测试结果，对两者进行准确分析，进而通过测试参数的调整降低了测试的误差，从而提高了测试的准确率，推进了车辆智能座舱测试的智能化和安全化进程。
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公开(公告)号：CN116758910A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310413252.6
申请日：2023-04-17
申请人： 星河智联汽车科技有限公司
IPC分类号： G10L15/22 , G10L15/18 , G10L15/26 , G10L25/54 , H04N21/232
摘要： 本发明公开了一种语音交互方法、装置、设备及存储介质，将获取的音频数据进行语音识别，转化为文本数据，并对文本数据进行语义识别，确定搜索意图文本；将搜索意图文本输入到预建的知识图谱中检索信源方，输出搜索结果；根据搜索结果确定信源应用，并从信源信用中获取对应的资源数据播放。能够提前预测信源方，提高语音交互效率和匹配准确率。
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