发明授权
- 专利标题： Method and apparatus for secure control of a robot
- 专利标题（中）： 用于机器人的安全控制的方法和装置
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申请号： US13393386申请日： 2011-10-12
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公开(公告)号： US09030674B2公开(公告)日： 2015-05-12
- 发明人: Uwe Bonin
- 申请人： Uwe Bonin
- 申请人地址： DE Augsburg
- 专利权人： KUKA Roboter GmbH
- 当前专利权人： KUKA Roboter GmbH
- 当前专利权人地址： DE Augsburg
- 代理机构： Wood, Herron & Evans, LLP
- 优先权： DE102010050547 20101105
- 国际申请： PCT/EP2011/005124 WO 20111012
- 国际公布： WO2012/059170 WO 20120510
- 主分类号： G01B11/14
- IPC分类号： G01B11/14 ; B25J19/06 ; B25J9/16 ; B25J19/02 ; F16P3/14
摘要：
A device according to the invention (1) for monitoring the safety of at least one robot (2), having a non-contact detection apparatus (3A, 3B) for monitoring a working space (A) of at least one robot (2) in a monitoring mode (FIG. 1), is characterized by a switching means (1) for switching the detection apparatus into a measuring mode (FIG. 2) to measure at least one robot (2).
公开/授权文献
- US20120262727A1 Method And Apparatus For Secure Control Of A Robot 公开/授权日：2012-10-18
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