发明授权
- 专利标题： Arm-wrestling robot and the control method
- 专利标题（中）： 手臂摔跤机器人及其控制方法
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申请号： US12065041申请日： 2006-03-21
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公开(公告)号： US08016654B2公开(公告)日： 2011-09-13
- 发明人: Chul Goo Kang
- 申请人： Chul Goo Kang
- 申请人地址： KR Seoul
- 专利权人： Konkuk University Industry Cooperation Foundation
- 当前专利权人： Konkuk University Industry Cooperation Foundation
- 当前专利权人地址： KR Seoul
- 代理机构： Daffer McDaniel, LLP
- 代理商 Kevin L. Daffer
- 优先权： KR10-2006-0013459 20060213
- 国际申请： PCT/KR2006/001030 WO 20060321
- 国际公布： WO2007/094529 WO 20070823
- 主分类号： A63F9/00
- IPC分类号： A63F9/00
摘要：
An arm-wrestling robot is disclosed, comprising basically an arm-force generation mechanism 10 and a control system 100 that detects the maximum arm-force of a user in the early stage of the match, generates a different game scenario each time, and executes force feedback control to implement the scenario.
公开/授权文献
- US20080207289A1 Arm-Wrestling Robot and the Control Method 公开/授权日：2008-08-28
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