发明授权
- 专利标题： Method and device for tracer correction in a welding robot
- 专利标题（中）： 焊接机器人跟踪校正的方法和装置
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申请号： US318952申请日： 1981-11-06
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公开(公告)号： US4448342A公开(公告)日： 1984-05-15
- 发明人: Riichi Abe , Katsuji Tsuruta , Seiji Tsujikado
- 申请人： Riichi Abe , Katsuji Tsuruta , Seiji Tsujikado
- 申请人地址： JPX Tokyo
- 专利权人： Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho
- 当前专利权人： Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho
- 当前专利权人地址： JPX Tokyo
- 优先权： JPX55-161781 19801117
- 主分类号： B23Q35/04
- IPC分类号： B23Q35/04 ; B23K9/127 ; B25J9/00 ; B25J9/16 ; G05B19/41 ; B23K37/02
摘要：
A method for performing multi-layer welding using a welding robot is disclosed, in which welding on the second and subsequent layers is carried out by backwardly displacing the position of a torch tip by the amount of a preset value. This displacement is made possible through making a constant determined by a torch shape increase by the preset value.
公开/授权文献
- US06092280A Flexible interface structures for electronic devices 公开/授权日：2000-07-25
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