发明申请
- 专利标题： Robot and its control method
- 专利标题（中）： 机器人及其控制方法
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申请号： US10107968申请日： 2002-03-27
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公开(公告)号： US20020103576A1公开(公告)日： 2002-08-01
- 发明人: Seiichi Takamura , Noriaki Sakabe
- 申请人： SONY CORPORATION
- 申请人地址： null
- 专利权人： SONY CORPORATION
- 当前专利权人： SONY CORPORATION
- 当前专利权人地址： null
- 优先权： JP11-129276 19990510; JP11-341210 19991130; JP11-375548 19991228
- 主分类号： G06F019/00
- IPC分类号： G06F019/00
摘要：
In a robot and its control method the behavior and motion models functioning as bases in generating behaviors and motions of the robot are transformed based on the input history from the outside and the history of its own behaviors and motions.
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