- 专利标题： System and methods for tracking robotically controlled medical instruments
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申请号： US16165377申请日： 2018-10-19
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公开(公告)号： US10531864B2公开(公告)日： 2020-01-14
- 发明人: Serena H. Wong , Sean Walker , Jason Hsu , June Park , Neal A. Tanner , Kiran Murthy
- 申请人： AURIS HEALTH, INC.
- 申请人地址： US CA Redwood City
- 专利权人： Auris Health, Inc.
- 当前专利权人： Auris Health, Inc.
- 当前专利权人地址： US CA Redwood City
- 代理机构： Knobbe, Martens, Olson & Bear LLP
- 主分类号： A61B17/00
- IPC分类号： A61B17/00 ; A61B34/00 ; A61B34/30 ; A61B34/37 ; A61B90/00 ; G06T7/246 ; A61B34/10 ; A61B34/20
摘要：
Systems and methods are described herein for tracking an elongate instrument or other medical instrument in an image.
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