本实用新型属于水下打捞技术领域，公开了一种ROV打捞用支架及无人遥控潜水器。ROV打捞用支架包括水平梁、第一竖直梁、第二竖直梁、第一缆绳和第二缆绳。第一竖直梁的上端连接于水平梁的一端，第二竖直梁的上端连接于水平梁的另一端，第一缆绳的上端和第二缆绳的上端均被配置为连接于承重头，第一缆绳经过水平梁的一端，沿第一竖直梁向下延伸至第一竖直梁的下方，第二缆绳经过水平梁的另一端，沿第二竖直梁向下延伸至第二竖直梁的下方，作用在第一缆绳上端的拉力的水平分力和作用在第二缆绳上端的拉力的水平分力相互平衡，作用在第一缆绳下端的拉力的水平分力和作用在第二缆绳下端的拉力的水平分力相互平衡。