本申请公开了一种活检针自动推出装置及靶向穿刺系统，活检针自动推出装置包括活检针推送单元和针组容器，所述活检针推送单元上设有活检针安装位，所述活检针安装位用于固定活检针；所述针组容器用于安装所述活检针推送单元，多个所述活检针推送单元设置在所述针组容器内；活检针受所述活检针推送单元驱动，且活检针具有位于所述针组容器内的第一状态，以及具有受所述活检针推送单元驱动后伸出所述针组容器的第二状态。本申请所提供的活检针自动推出装置能够实现多针联动，并可提高穿刺手术的效率。