本实用新型涉及消防设备技术领域，提供一种具有不同高度的多通道救援装置以及救援车辆，救援装置包括驱动组件、伸缩组件和俯仰组件；伸缩组件包括臂架部件和伸缩梯部件，伸缩梯部件设于臂架部件的两侧，臂架部件与驱动组件连接，适于在驱动组件的作用下，带动伸缩梯部件抬升至预设高度；俯仰组件设于伸缩组件远离驱动组件的一端，俯仰组件包括与伸缩梯部件的位置相对应的俯仰部件，俯仰部件与伸缩梯部件相配合形成相应的救援通道，俯仰部件相对于伸缩梯部件的摆动角度不同，以使相应的救援通道的救援高度不同。本实用新型提供的救援装置，通过令俯仰部件相对于伸缩梯部件的摆动角度不同，可以使两组救援通道所在的俯仰部件之间形成一定的高度差。