本实用新型涉及接触网状态检测技术领域，尤其涉及一种基于深度学习的改进接触网悬挂状态检测装置，包括安装块，所述安装块的内底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端设置有转动机构，所述安装块的顶部固定连接有竖块，所述安装块的顶部固定连接有机架，所述机架的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端设置有摆动机构，所述转动机构的顶部转动连接有圆杆，所述圆杆的一端固定连接有摇杆，所述摇杆的一侧固定连接有滚球，所述滚球与摆动机构相对应，所述圆杆的另一端固定连接有L形板，所述L形板的顶部固定连接有相机，本实用新型，具有实用性强和多角度拍摄的特点。