本实用新型公开了一种自动导向交通系统隧道装配式轨道结构，属于自动导向交通系统隧道技术领域，包括沿纵向依次设置的多个轨道单元，轨道单元包括单元主体，单元主体为预制块结构，单元主体的顶部开设有第一通槽和第二通槽，分别设置有导向轨和二次浇筑层，二次浇筑层为车辆走行面。单元主体采用空心结构，减小自重，方便运输和施工，并通过设置在相邻单元主体之间的定位部和连接部，来保证轨道单元的安装精度和连接强度。轨道单元两侧分别设置有侧部结构梁，可提高轨道结构整体性和实现轨道单元的定位。本实用新型通过将轨道梁结构分解为多个轨道单元，方便现场吊运和安装，可应用于盾构法、矿山法以及明挖法隧道中，具有良好的应用前景。