一种侧倾式翻车机的液压夹车臂及其连接结构，包括旋转臂及液压油缸，旋转臂的一端固定设置有均衡梁，旋转臂的底端固定设置有配重块，旋转臂上开设有旋转臂铰接孔及油缸铰接孔，旋转臂铰接孔开设于旋转臂的中部，油缸铰接孔开设于旋转臂铰接孔与配重块之间，旋转臂通过旋转臂铰接孔与靠车梁铰接，旋转臂通过其上开设的油缸铰接孔与液压油缸的伸缩杆铰接。本设计不仅不需要设置棘爪棘齿锁紧装置，不会发生跳齿现象，而且可以通过缸压相等的各个液压油缸确保旋转臂旋转保持同步。