本实用新型涉及医用看护技术领域，特别涉及一种基于stm32的医用病房看护装置，包括看护车体，看护车体包括看护车底板、通孔、立柱、PCB控制板、电机、联轴器和全向轮，PCB控制板顶端表面设置有电源模块、STM32芯片模块、树莓派模块、WIFI模块、温湿度传感器、语音播报模块和空气质量模块，摄像头支架顶端设置有视觉检测摄像头，通过基于stm32技术形成医用看护小型机器人，能够实现自主移动，且可通过人脸识别判断患者或访客是否佩戴口罩，对未佩戴口罩人员进行语音提示，避免院内细菌传染，同时根据视觉的算法，对挂瓶液位进行检测，可智能化在药液用完后可同时提示患者和护士进行更换处理，使整体实现智能化护理，有效的提高看护工作效率。