本实用新型公布了一种基于无人机自主巡检装置，包括无人机、摄像头，所述无人机的底端固定连接有对称设置的安装架，所述安装架上均设有固定机构，所述安装架的一侧均固定开设有滑槽，所述摄像头上固定连接有对称设置的T型杆，所述无人机的底端固定连接有对称设置的支撑板，所述支撑板之间均转动连接有转动杆，所述转动杆上均固定连接有从动伞齿轮，所述转动杆上均固定连接有对称设置的起落架，所述无人机底端固定连接有安装板，所述安装板的底端固定安装有马达，本实用新型的有益效果是：可将各起落架进行收起，缩小整个无人机的占地大小，比较方便携带，另外可将摄像头从无人机上拆下，便于对摄像头进行维修。